Qualidade

Notas de Aula de Elementos de Robótica

SUMÁRIO

|1. Robótica Industrial |3 |
|1.1. Características Gerais |3 |
|1.2. Fatos Importantes |3 |
|1.3. O Robô Definição. |4 |
|1.4. Anatomia do Robô |4 |
|1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 |
|1.6. Configurações típicas de Robôs |9 |
|2. Sistema de Controle de Movimento |11 |
|2.1. Outras Características Importantes de um Robô |12 |
|2.2. Tipos de Acionamento |14 |
|3. Dispositivos para transmissão de potência |16 |
|3.1. Engrenagens |17 |
|3.2. Correias e Polias |18 |
|4. Sensores para robôs