Automação
Fernando Mariano Bayer Moacir Eckhardt Renato Machado
Santa Maria - RS 2011
Presidência da República Federativa do Brasil Ministério da Educação Secretaria de Educação a Distância © Colégio Técnico Industrial de Santa Maria Este Material Didático foi elaborado pelo Colégio Técnico Industrial de Santa Maria para o Sistema Escola Técnica Aberta do Brasil – e-Tec Brasil.
Comissão de Acompanhamento e Validação Colégio Técnico Industrial de Santa Maria/CTISM Coordenador Institucional Paulo Roberto Colusso/CTISM Professor-autor Fernando Mariano Bayer/CTISM Moacir Eckhardt/CTISM Renato Machado/CTISM Coordenação Técnica Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM Coordenação de Design Erika Goellner/CTISM Revisão Pedagógica Andressa Rosemárie de Menezes Costa/CTISM Francine Netto Martins Tadielo/CTISM Marcia Migliore Freo/CTISM Revisão Textual Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM Vera da Silva Oliveira/CTISM Revisão Técnica Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM Diagramação e Ilustração Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM Marcel Santos Jacques/CTISM Rafael Cavalli Viapiana/CTISM Ricardo Antunes Machado/CTISM
Ficha catalográfica elaborada por Maristela Eckhardt, CRB 10/737, Biblioteca Central – UFSM
B357a Bayer, Fernando Mariano Automação de sistemas / Fernando Mariano Bayer, Moacir Eckhardt, Renato Machado. – 4. ed. – Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria, Colégio Técnico Industrial de Santa Maria ; Escola Técnica Aberta do Brasil, 2011. 100 p. : il. ; 28 cm. 1. Informática 2. Programação 3. Automação de sistemas 4. Robótica 5. Robôs industriais I. Eckhardt, Moacir II. Machado, Renato III. Universidade Federal de Santa Maria. Colégio Técnico Industrial de Santa Maria IV. Escola Técnica Aberta do Brasil V. Título. CDU 004.896
INSTITUTO FEDERAL
RIO GRANDE DO SUL
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Prezado estudante, Bem-vindo ao e-Tec Brasil! Você faz parte de uma rede nacional pública de ensino, a Escola Técnica Aberta do Brasil, instituída pelo