Robô Industrial

Robótica Industrial, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial para avaliação na referida disciplina. Orientador: Prof. Felipe Nascimento Martins SERRA 2012 RESUMO Este relatório visa o estudo da teoria de Transformações Homogêneas e Cinemática de Manipuladores Industriais, fomentando o aprendizado e utilização de ferramentas computacionais para simulação de robôs industriais.…

ASPECTO CONSTRUTIVO DE MANIPULADORES ROBÓTICOS Para executar seu trabalho, o robô necessita de urna ferramenta que pode ser simples, como uma pistola de solda a ponto ou urna lixadeira. Ou de urna ferramenta complicada, corno as utilizadas para manusear pára-brisas de automóveis. Essa ferramenta, denominada órgão terminal, é fixada na flange do punho do robô. O conjunto dos movimentos do corpo e do punho dos robôs define a posição e a orientação do órgão terminal, possibilitando a…

matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Os primeiros modelos de robôs usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Os sistemas de computação desenvolvidos, seja em IA…

Centro de Ciências Naturais e Exatas Resumo O presente trabalho descreve a implementação de um ambiente de programação off-line que permite ao operador programar um robô sem que este tenha que interromper a atividade corrente. Para isto, foi desenvolvido um ambiente gráfico que modela os componentes da célula de trabalho na qual o robô está inserido. Desta forma pode-se especificar, neste ambiente gráfico, uma nova tarefa e, posteriormente, enviá-la para ser processada pela célula de…

Volumes 1, 2 e 3. São Paulo, Edgard Blucher, 2007. GROOVER, M. P. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3ª Ed, São Paulo, Pearson, 2011. GROOVER, M.P. Robótica: Tecnologia e Programação. São Paulo, McGrawHill, 1989. LUGLI, A. B. e SANTOS, M.M.D. Sistemas Fieldbus Para Automação Industrial, São Paulo, Érica, 2009. MOTOMAN Robótica do Brasil. Treinamento Especializado de Programação Básica e Intermediária de Robôs Motoman para Controladores DX100. São Paulo, Motoman, 2011.…

Sistemas de Controle de Trajetória e Desempenho Dinâmico. Para operar, um robô deve ter meios de controlar seu sistema de acionamento a fim de regular adequadamente seus movimentos. Os robôs industriais disponíveis comercialmente podem ser classificados em quatro categorias, de acordo com seus sistemas de controle: Robôs de Sequência Fixa. Não empregam servocontrole para indicar posições relativas das juntas. Ao contrário, são controlados mediante instalação

UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP ROBÓTICA INDUSTRIAL APLICADA Articulação / Sensoriamento / Acionamento Profº Valter. Alunos: Rafael Badin Gunnar Barcelos Reis Gerson Batista Oliveira 875805-0 128639-0 876283-0 Sorocaba 2010 1 Sumário 1- Introdução / Pesquisa 3 2- Desenho robo 7 3- Desenho do fabricante 8 4- Explicações do Robo IRB1410 10 4.1 Desenpenho do IBR1410 10 4.2 Adaptado para solda Elétrica 10 5- Caracteristicas técnicas 11

268134 JOAO SILVA DE OLIVEIRA 268561 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NA INDÚSTRIA DE FERTILIZANTES DO ALTO TIETE Mogi das Cruzes 2014 TIAGO DE ARAUJO MACEDO 268134 JOAO SILVA DE OLIVEIRA 268561 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NA INDÚSTRIA DE FERTILIZANTES DO ALTO TIETE Atividade exigida para…

DE TATUÍ CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Tatuí, SP 1° Semestre/2013 SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Projeto de Graduação apresentado à Faculdade de Tatuí, como exigência para obtenção do grau de Tecnólogo em Automação Industrial, sob orientação do Professor Olavo…

Curso: Mestrado em Sistemas e Processos Industriais Disciplina: Métodos Matemáticos Professor: Rubén Panta Pazos Apresentado por: Sandra Valduga Santa Cruz do Sul, 11 de junho de 2010 Objetivos deste trabalho: Apresentar os conceitos básicos de Robótica: Introdução. Histórico. Definições Básicas. Áreas de Aplicação. Introdução Introdução A robótica é a ciência ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricação, teoria e aplicação dos robôs. Esta área da tecnologia…