Robô Industrial

Histórico da Robótica Classificação Geral dos Robôs Robótica no Setor Industrial Definição de Robótica Industrial Componentes de um Robô Industrial Graus de Liberdade Tipos de Configuração para um Robô Industrial Precisão dos Movimentos Robóticos Industriais Invasão dos Robôs Benefícios da Automação Aspectos Sociais Robôs utilizando a lógica nebulosa e algoritmos genéticos Robótica utilizando Técnica de Realidade Virtual Percepção, Tato e Visão Sensores Sistemas de acionamento de robôs…

séculos, muitas invenções propiciaram a bagagem tecnológica necessária para a substituição do homem pela maquina, isso só ocorre de forma concreta quando a uma aplicação da ciência na indústria, alterando todo cenário, gerando assim a sociedade industrial. A partir do desenvolvimento da maquina a vapor de James Watt em 1769, gerando um enorme progresso em termos de automação dos processos produtivos. Com a produção em alta escala e os meios de transportes revolucionaram as relações…

Automação Industrial Trabalho Final: A Robótica Industrial aplicada na Produção Introdução: Robótica é um ramo que estuda o design, construção e uso de máquinas (robôs) para a execução de tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. E, portanto, robôs são máquinas programáveis para realizar uma variedade de tarefas, possuindo assim características antropomórficas, como o braço mecânico, a capacidade de reagir a estímulos sensoriais e de comunicar-se com…

30/09/2012 DEFINIÇÃO DA TAREFA Para atender a uma demanda de mercado, uma empresa do ramo alimentício pretende dobrar sua produção. Para tanto, decidiu estudar as seguintes possibilidades: automatizar o processo de paletização com a utilização de robôs ou aumentar o número de funcionários envolvidos neste processo. Atualmente a paletização é feita de maneira manual, em dois turnos de trabalho, por dois trabalhadores. O volume total de produção atual da empresa é de 3 caixas de café…

Universal Robots) - estreada em Janeiro de 1911 (Praga). Foi mais tarde popularizado pelo escritor de Ficção Cientifica Isaac Asimov, na sua ficção "I, Robot" (Eu, Robô), de 1950. Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele, regeriam os robôs no futuro: as Leis da robótica. O primeiro robô ativo no mundo foi o UNIMATE (um robô industrial criado por Devol&Engelberger em 1961), quando a robótica decolou, mas o maior avanço na robótica foi quando Denavit e Hartemberg desenvolveram…

APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicações industriais. As primeiras aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença de fumos e calor intenso), a relativa simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade levaram à escolha de uma solução robotizada. À medida que as capacidades dos sistemas robóticos…

................................................................................................ 1 Histórico ......................................................................................................................... 2 Definição de Robô .......................................................................................................... 3 3.1 Manipulador mecânico ........................................................................................... 4 3.1.1 Elos ....

palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico. Sistemas Robóticos 4 2 Conceito A palavra “Robot” surgiu em 1921 numa peça teatral satírica chamada R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) escrita por Karel Capek, usada para designar “força laboral”. Robô R.U.R. Sistemas Robóticos 5 Conceito O termo…

atingiram tal estagio de desenvolvimento tecnológico - Robótica A palavra robô sempre exerceu grande fascínio sobre as pessoas, que muitas vezes associavam a ela a ideia de algo com forma de ser humano, com uma parafernália de fios, luzes intermitentes e voz metalica. O robô industrial não é nada disso. Ele nada mais é que uma máquina controlada por computador. O robô, além da mão-de-obra direta que economizam, têm maior flexibilidade no prejeto de peças,…

Robótica A utilização de robôs cresce de forma acelerada nos ambientes de fábrica. Por sua grande versatilidade, robôs têm sido adotados maciçamente para executar funções repetitivas ou insalubres, e também para conferir flexibilidade ao processo. Completamente alinhada a esta forte tendência, a Pollux desenvolve avançadas soluções em robótica, trabalhando em parceira com os principais fabricantes mundiais de robôs. As linhas e dispositivos de montagem Pollux são projetadas para dar retornos