GSI Grupo De Sistemas Inteligentes DIN UEM

19/03/2015

GSI ­ Grupo de Sistemas Inteligentes ­ DIN ­ UEM

ROBÓTICA
O que é Robótica?
Histórico da Robótica
Classificação Geral dos Robôs
Robótica no Setor Industrial
Definição de Robótica Industrial
Componentes de um Robô Industrial
Graus de Liberdade
Tipos de Configuração para um Robô Industrial
Precisão dos Movimentos Robóticos Industriais
Invasão dos Robôs
Benefícios da Automação
Aspectos Sociais
Robôs utilizando a lógica nebulosa e algoritmos genéticos
Robótica utilizando Técnica de Realidade Virtual
Percepção, Tato e Visão
Sensores
Sistemas de acionamento de robôs
Sistemas de controle e desempenho dinâmico
Conheça Alguns Tipos de Robôs
Kits e Componentes
Robôs Educacionais
Lógica Paraconsistente
Linguagens de Programação de Robôs
Resumo da Página home voltar

O que é Robótica Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas com eficiência e precisão.
Existe também tarefas a serem realizadas em lugares onde a presença humana se torna difícil, arriscada e até mesmo impossível, como o fundo do mar ou a imensidão do espaço. Para realizar essas tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos (robôs), que realizam essas tarefas sem risco de vida. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos.
Robótica é uma área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. http://www.din.uem.br/ia/vida/robomedicina/robotica.htm 1/35

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A robótica envolve matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, com uma perfeita harmonia, que se faz necessária para se projetar essas maravilhosas tecnologias. Temos hoje robôs em várias áreas de nossa sociedade: robôs que prestam
serviços,