Robô Industrial

INTRODUÇÃO O termo "Robô" foi pela primeira vez usada pelo Checo Karel Capek, numa peça de teatro intitulada "Rossum's Universal Robots" e assim foi popularizado pelo escritor de Ficção Cientifica Isaac Asimov, na sua ficção "I, Robot” (Eu, Robô). Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele, regeriam os robôs no futuro: As três Leis da Robótica. * Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem, por omissão, permitir que algum mal lhe aconteça. * Um robô deve…

estudo e a utilização de robôs; a robótica é o ramo tecnológico que estuda o design, construção e o uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feita por seres humanos. A origem do termo robô vem da palavra Checa ”robota” que significa trabalho forçado. O conceito de que os robôs podem competir ou rivalizar com os humanos é comum. Em sua série Eu, Robô, Isaac Asimov cria as Três Leis da Robótica em uma tentativa literária de controlar a competição dos robôs com os…

REGULAMENTO IX GUERRA DE ROBÔS A vingança das Máquinas IX GUERRA DE ROBÔS 2012 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Prof. Msc. Wagner Rossini Professores Responsaveis Prof. José Valter Gomes Junior Prof. Dr. Paulo Henrique da Rocha Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto de interdisciplinaridade PI implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso,…

reunir outras máquinas e até mesmo robôs que podem ser confundidos com seres humanos. A palavra robótica foi inadvertidamente cunhada pelo autor de ficção científica Isaac Asimov em 1941 com seu livro “O Mentiroso”. Autores de ficção científica ao longo da história têm se interessado na capacidade de produção de máquinas que imitem ou motivem os seres humanos, como no mito grego de Pigmalião, em Dr. Frankenstein de Mary Shelley dentre outros. Essencialmente, um robô é uma máquina de…

Introdução (Monique) A Robótica é um ramo da informática que engloba computadores, robôs e computação. Podemos dizer que as máquinas, são vivas, no entanto, ao mesmo tempo dizemos que é uma “imitação da vida”. Atualmente, cada vez mais pessoas utilizam robôs para suas tarefas. Em breve, tudo será controlado por robôs, pois eles são apenas máquinas: não sonham, nem sentem e muito menos descansam. Sonhar com robôs inteligentes e de grande mobilidade que nos auxiliem nas atividades…

Farah Rebouças da Silva Nº16 4D3A Robôs Santos 2013 1. Introdução O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forçada) originando a palavra “robot” em inglês e traduzido para o português como “robô”. Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a…

sua introdução em ambientes industriais, os robôs têm permitido a automatização de processos repetitivos e perigosos para o ser humano. Neste contexto, os sistemas utilizados para o controle destes ambientes automáticos tem evoluído substancialmente a ponto de permitir níveis de precisão cada vez mais acurados, possibilitando o uso dos robôs em um número maior de aplicações. Diferentemente dos sistemas de controle, os métodos de programação para a robótica industrial estão mais…

Componentes de um Robô ........................................................................... 4 1.2. Programação de robôs.................................................................................. 5 1.3 Aplicações industriais.................................................................................. 6 1.4 Ferramenta robótica..................................................................................... 8 1.5 Custos de um…

modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a programar robôs industriais. Válido somente com assinatura e carimbo do CEFETCE Metodologia de ensino • Aulas expositivas • Uso de simuladores • Programação de robô industrial. Avaliação • Avaliação do…

INTRODUÇÃO Há décadas os robôs povoam o imaginário humano e a ficção científica, nos papéis de ajudantes domésticos, filhos substitutos, super-heróis ou mesmo algozes do homem. Embora menos fantástica, a realidade não é tão diferente. Em algum nível, já temos vários deles em nossas casas, muitos são empregados em diversos ramos da indústria e sondas robóticas já conquistaram até a superfície de Marte, estes são os robôs. Mas, segundo especialistas, isso é apenas o começo: os robôs…