Robô Industrial

fabricação do primeiro robot industrial. A ABB é uma das empresas líderes no fornecimento de robôs industriais. As suas soluções ajudam os fabricantes a melhorar a produtividade, qualidade do produto e a segurança do trabalhador. A ABB já instalou mais de 160 000 robôs no mundo inteiro. Motoman: A Motoman, empresa fornecedora de robôs, introduziu algumas inovações no mercado da robótica. No local de soldagem introduziram o sistema ES-série "Expert Spot", robôs com um…

Figura 5 – Robô Minerva............................................................................................19 Figura 6 – Robô Asimo...............................................................................................21 Figura 7 – Robô Paro.................................................................................................22 Figura 8 – Robô Ifbot..................................................................................................23 Figura 9…

Robôs Domésticos Sumário Apresentação do Trabalho Devido ao avanço da tecnologia houve o surgimento de aparelhos eletrônicos e mecânicos,e outros para facilitar atividades domésticas. Devido ao pouco tempo que o ser humano moderno tem para se dedicar as tarefas domésticas, os robôs domésticos são a melhor opção. Devido a quantidade escassa de tempo, com a ajuda de um robô doméstico, o ser humano pode se dedicar as atividades físicas evitando doenças futuras e aumentando a perspectiva de

do motor. Palavras-chave: Braço robótico. Encoder. LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO Um robô industrial pode ser definido como uma máquina programável, que possui características similares às humanas, para desempenhar diferentes funções como executar solda por pontos e pintura automotiva. De suas funções que se assemelham à atividade humana, o uso de robôs com braços móveis, ou braços robóticos, é a mais comum na indústria. Normalmente, esse tipo de máquina…

Engenharia Industrial Mecânica Robótica Industrial Jeferson Anac Vieira Estudo Dirigido AT 1 E 2 Fevereiro/2013 0;0;0 0;0;0 0;90;0 0;90;0 AT 1 0;-20;6 0;-20;6 AT 2 Sensoriamento Robótico São numerosos os benefícios do uso e aplicação de robôs na indústria, está desde o aumento da produtividade, melhoria da qualidade, evitando a necessidade de retrabalho e diminuindo o número de refugos. Com este uso também não se faz necessário a grande quantidade de mão…

utiliza-se de técnicas de Mecânica, Eletrônica e computação, para criação de Robôs. História O termo Robô, vem da palavra tcheca “Robot” que significa “Escravo”. Ela foi utilizada pelo escritor tcheco Karel Capek para dar nome a um autômato com forma humana, que era capaz de fazer tudo no lugar do homem em uma de suas peças de teatro chamada "R.U.R" (Rossum's Universal Robots), em 1921. O primeiro relato de robôs, foi por volta dos anos 2000 A.C com um cachorro mecânico de…

Palavras-chaves ( Braço robótico, robótica, robô. Introdução Com o crescimento da automação industrial a partir do século XVIII, época na qual intensificava a presença das máquinas como parte do processo produtivo das indústrias, a busca por qualidade, precisão, melhor custo e agilidade em processos industriais faz surgir as primeiras máquinas capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os Robôs, assim denominados…

Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras…

de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol. Atualmente, devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferece, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento que permitirá, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs…

HISTÓRIA DA ROBÓTICA “O conceito de robô dada dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida. Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô que encontramos eram baseadas em figuras com aparência humana ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. As civilizações daquele tempo não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse tanto como aos dias de hoje…