Robô Industrial

DE TECNOLOGIA INDÚSTRIAL DATIN TECNOLÓGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL MICROCONTROLADORES PROFESSOR JOSE HENRIQUE D’SOUZA Airton de Macedo Cavalcanti Arthur Gil Breno Amorim Natal / RN 2008 1. Descrição Trabalho apresentado para disciplina de Microcontroladores do Curso de Tecnologia em Automação Industrial. O objetivo deste trabalho é construir um robô…

certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma a atender as especificações do projeto informacional. Juntamente, foi utilizada a metodologia do projeto conceitual para elaborar o conceito em si, com o auxílio do mapa conceitual e da elaboração da estrutura funcional do dispositivo. Palavras-chave: Projeto conceitual, robô SCARA, projeto acadêmico, braço

trabalho; Máquina-ferramenta CNC Aplicações Industriais do CNC Aplicações industriais do CNC _ Usinagem; _ Soldagem; _ Corte (puncionadeiras, prensas, etc.); _ Injeção de materiais; _ Inspeção e medição; _ Sistemas de montagem; _ Manuseio de materiais; Aplicações Programação de Robos O robô deve executar uma seqüência de tarefas (missão). As tarefas podem ser…

tecnológicas dos robôs industriais. A primeira geração é a dos robôs denominados de seqüência fixa, os quais uma vez programados podem repetir uma seqüência de operações e para realizar uma operação diferente devem ser reprogramados. O ambiente de interação do robô na fábrica deve estar completamente estruturado (parametrizado), pois as operações exigem o posicionamento preciso dos objetos a serem trabalhados. A maioria dos robôs industriais em uso pertence a esta geração.…

Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…

crescente preocupação com as condições de segurança nos ambientes industriais paralelamente ao crescimento da automatização, o presente trabalho faz uma análise de requisitos de projeto para instalações, baseada em recomendações normativas, com objetivo de reduzir as condições inseguras em máquinas automatizadas, em especial em ambientes robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a ISO 10218 – Robô de Manipulação Industrial, norma Especifica para robotização, a norma…

ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 RESUMO O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os…

Trabalho de Robótica Robô ABB IRB 2400 [pic] 1. Quais são os 3 (três) elementos do Robô? R: Um robô é uma máquina capaz de extrair informações do ambiente e usar conhecimento sobre o mundo de modo a se mover com segurança e com um propósito. Para enquadrar-se nessa definição, um robô precisa ter três elementos básicos: sensores, processadores e atuadores. 2. É possível interligar um computador para programar o robô? Qual é a interface? R: Sim, A máscara subnet da…

componentes mecânicos básicos (motores, engrenagens, polias etc.), o que possibilita a construção de sistemas de redução, movimentação de alavancas, manipuladores e servomecanismo. Grafcet. A complexidade das aplicações na área de automação e controle industrial exige a utilização de metodologias que permitam especificar de forma clara, concisa e não ambígua todos os requisitos funcionais dessas aplicações. Se a aplicação consistir na concepção, na estruturação e na programação de um…

que estuda e desenvolve maquinas de automação e robôs. •Robô: do tcheco robota que significa trabalho forçado. KAREL KAPEK ROBOTICA o que é robótica •O termo Robótica foi usado pela 1ª vez em 1942 pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em uma estória científica intitulada, “runaround”. ISAAC ASIMOV ROBOTICA As 3 leis da robótica 1ª lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por ócio, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2ª lei: Um robô deve obedecer às ordens que lhe…