Robótica abb irb 2400

Trabalho de Robótica
Robô ABB IRB 2400
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1. Quais são os 3 (três) elementos do Robô? R: Um robô é uma máquina capaz de extrair informações do ambiente e usar conhecimento sobre o mundo de modo a se mover com segurança e com um propósito. Para enquadrar-se nessa definição, um robô precisa ter três elementos básicos: sensores, processadores e atuadores.

2. É possível interligar um computador para programar o robô? Qual é a interface? R: Sim, A máscara subnet da interface ethernet.
3. Quais são as aplicações para o modo de operação manual e o modo de operação automático? R: O modo manual, < 250 mm/s ou 100%, deve ser selecionado sempre que alguém entra na área de segurança do robô. O robô deve ser operado pela unidade de programação e, se 100% for selecionado, o controle Hold-to-run deve ser usado.
No modo automático, a chave é posicionada em , e todos os elos de segurança, tais como portas, cortinas de luz, fotocélulas e sensores, etc., estão ativos. Ninguém pode entrar na área de segurança do robô. Todos os controles, tais como, parada de emergência, painel de controle, devem estar facilmente acessíveis fora da área de segurança

4. No Teach Pendant, qual é a função das teclas de movimento? R: A programação on-line necessariamente faz uso de um teclado portátil chamado teach pendant, para guiar o robô ao longo de uma trajetória.

5. Através de qual dispositivo de memória pode ser adicionado um programa no robô? Como é formatado este arquivo? R: Os programas e dados são armazenados como arquivos de texto PC normais. Estes podem ser salvos e recuperados para/de um disquete ou disco RAM interno.

6. Porque normas de seguranças são fundamentais no uso do Robô? R: O robô é projetado de acordo com as exigências da ISO 10218, Jan. 1992, Segurança do Robô Industrial. O robô também cumpre as estipulações de ANSI/RIA 15.06-1992.
Os procedimentos de segurança devem ser usados para evitar ferimentos. Dispositivos ou