ESPECIFICA ES DE SEGURAN A PARA C LULAS ROBOTIZADAS

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ESPECIFICAÇÕES DE SEGURANÇA PARA CÉLULAS ROBOTIZADAS

por

Daniel de Azevedo Crespo

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos para obtenção do diploma de Engenheiro
Mecânico.

Porto Alegre, novembro de 2011

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecânica

ESPECIFICAÇÕES DE SEGURANÇA PARA CÉLULAS ROBOTIZADAS

por

Daniel de Azevedo Crespo

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS
REQUISITOS PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE
ENGENHEIRO MECÂNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Prof. Arnaldo Ruben Gonzalez
Coordenador do Curso de Engenharia Mecânica
Área de Concentração: Projeto e Fabricação

Orientador: Prof. Flávio José Lorini
Comissão de Avaliação:

Prof. Eduardo A. Perondi

Prof. Ney Francisco Ferreira

Prof. Patrick Daniel Neis

Porto Alegre, 18 de novembro de 2011.

ii

CRESPO, D. A. Especificações de Segurança para Células Robotizadas. 2011. 24 folhas.
Monografia (Trabalho de Conclusão do Curso em Engenharia Mecânica) – Departamento de
Engenharia Mecânica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2011.
RESUMO
Em um contexto de crescente preocupação com as condições de segurança nos ambientes industriais paralelamente ao crescimento da automatização, o presente trabalho faz uma análise de requisitos de projeto para instalações, baseada em recomendações normativas, com objetivo de reduzir as condições inseguras em máquinas automatizadas, em especial em ambientes robotizados. Para tanto, foram analisadas normas vigentes, como a ISO
10218 – Robô de Manipulação Industrial, norma Especifica para robotização, a norma NR-12 –
Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos e a Norma NBR 14153 – Segurança de
Máquinas,