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Robotica Industrial
A palavra "robô" originou-se da palavra tcheca "robotinik" que significa servo.
Foi usada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na peça teatral Rossum's Universal Robots ,a peça retratava a criação de robos para substitiur o homem nos trabalhos pesados .
Evolução da robotica industrial
Em 1954, George Devol cria a patente de um equipamento chamado "Programmed Article Transfer" ,a qual sua principal função era a tranferência de objetos de um ponton a outro
Em 1956 George Devol e Joseph Engelberger formaram a primeira empresa de robos industriais chamada UNIMATION. Em 1961 o primeiro produto da UNIMATION chamado "Unimate" foi instalada na planta da GM em Trenton,New Jersey.
Em 1969 Victor Scheinman inventou na universidade de Stanford um robo articulado de 6 eixos,que ficou conhecido como braço de Stanford.
Isto permitiu que o robo fosse capaz de aplicações mais sofisticadas como montagem e soldagem
Scheinman vendeu seus projetos para a Unimation , a qual posteriormente o comercializou como Máquina Programavel Universal para Montagem.
Em 1973 a empresa "KUKA Robotics" construi seu primeiro robo articulado de 6 eixos conhecido como "FAMULUS"
Em 1974 a empresa "Cincinnati Milacron" introdusiu o primeiro robo industrial controlado por computador que move objetos em uma linha de montagem denominada T3.
Desde que a empresa Unimation instalou o primeiro robô industrial em 1961, na atualidade mais de 700.000 robôs são empregados nas indústrias em todo o mundo
Vantagens da robotica Industrial
-Aumento na produtividade e na rentabilidade.
-Melhoria da qualidade devido a padronização de produtos.
-Evita disperdícios e refugos.
-Menor demanda de mão de obra especializada.
-Operação em ambientes difíceis e perigosos.
-Operação de tarefas repetitivas e desagradáveis para o ser humano .
-Capacidade de trabalho por longos periodos sem interrupção
Desvantagens da Robótica industrial
- Decréscimo do nivel