RBSENAI

Robótica

Curso Técnico em Mecatrônica - Robótica
 SENAI-SP, 2003

Trabalho organizado e atualizado a partir de conteúdos extraídos da Intranet por Meios Educacionais da
Gerência de Educação e CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3,01, 5.01, 6.01 da Diretoria Técnica do SENAI-SP.

Equipe responsável
Coordenação
Seleção de conteúdos
Capa

Airton Almeida de Moraes
Nelson Massaia Júnior
José Joaquim Pecegueiro

Material para validação
Críticas e sugestões: [e-mail]

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[e-mail] http://www.sp.senai.br SENAI-SP - INTRANET

Sumário

Robótica e automação industrial

5

Robô industrial

15

Sensores

49

Visão robótica

65

Tipos de robôs

75

Programação de robôs industriais

85

Segurança com robôs industriais

89

Manutenção

97

Referências bibliográficas

101

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Robótica

Robótica e automação industrial Robô. [Do fr. Robot < tcheco robota, “trabalhador forçado”, termo criado por Karel Capek, escritor tchecoslovaco (1890-1938).] S.m. Mecanismo automático, em geral com aspecto semelhante ao de um homem, e que realiza trabalhos e movimentos humanos.
(Dicionário Aurélio)
A palavra Robô é derivada da palavra tcheca robota, que significa trabalhador compulsório, escravo, servo. Foi usada pela primeira vez pelo escritor tcheco Karel
Capek no conto R.U.R – Rossum’s Universal Robots, de 1921, para designar dispositivos mecânicos que, tendo aparência humana, mas sem sentimentos humanos, realizavam tarefas automáticas, repetitivas.
Nesse conto, estes robôs, eventualmente, faziam mais do que isso, destruindo seus criadores. Este tipo de robô humanóide é muito explorado na ficção científica. Hoje em dia, são as pesquisas japonesas que buscam desenvolver robôs-andróides, cada vez
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