Robotica

Robótica

Tópicos
1. O que é um Robô? 2. História 3. Quando utilizamos os Robôs? 4. Limitações de Custo 5. Robô X Humano 6. Tipos de Robôs 7. Aplicação Industrial 8. Automação Aeronáutica 9. AGV’s e LGV’s na indústria 10. Máquinas CNC

O que é um Robô?
• É uma máquina que pode ser programada para executar várias tarefas; • Uma máquina que recebe informação através do ambiente que a rodeia (sensores) e usa essa informação para excutar instruções para realizar determinada tarefa; • Um manipulador multifunção desenhado para mover materiais, componentes ou outros dispositivos através de movimentos programáveis, destinados à execução de uma variedade de tarefas (Robot Institute of America); • Um robô é uma máquina que pode ser programada para realizar uma grande variedade de tarefas, da mesma forma que um computador é um circuito electrónico que pode ser programado para fazer uma variedade de tarefas (McKerrow);

História
1923 Robot – Origem na palavra checa robot (worker). Foi usado para descrever trabalhadores fictícios no filme Rossum’s Universal Robots do autor checo Karel Kapek, nos anos 1920s. – Nesta história um cientista inventa robôs para ajudar as pessoas a desempenharem tarefas simples e repetitivas. No entanto, uma vez que os robôs habituaram-se a combater eles revoltam-se contra os seus donos e tomaram conta do mundo.

História
• Primeiro filme na Alemanha envolvendo robôs – Metropolis (1926); • Electro – robô andante (1939); • Livro I Robot do Isaac Asimov (1950); • Leis de Asimov 1. Um robô não deve magoar um ser humano, ou através de inacção permitir que tal aconteça. 2. Um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, excepto quando essas ordens entrarem em conflito com a primeira lei. 3. Um robô deve proteger a sua existência desde que não entre em conflito com a primeira e segunda lei.

Quando utilizamos os Robôs?
Calor excessivo, Os primeiros robôs industriais começaram a ser comercializados e utilizados com o objetivo de se