Robôs Industriais

SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI BLUMENAU
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

ROBÔS INDUSTRIAIS, TIPOS E APLICAÇÕES

ORSON HAELSNER
PAULO ROBERTO SCHRAMM PASSOS

Trabalho de Pesquisa Bibliográfica

Blumenau
2013
ORSON HAELSNER
PAULO ROBERTO SCHRAMM PASSOS

ROBÔS INDUTRIAIS, TIPOS E APLICAÇÕES

Blumenau
2013
1 INTRODUÇÃO Os robôs estão presentes nos mais diversos segmentos industriais, bem como na medicina, na exploração espacial, em pesquisas científicas, resgate de pessoas, desativação de bombas, exploração submarina, bem como utilizados para fins militares. Nas indústrias, eles desempenham um papel fundamental nas questões de qualidade, segurança, repetibilidade, precisão e velocidade nas operações de manufatura em que o trabalho humano é um fator limitador. Segundo Moussa (2011, p.14), os robôs “...foram responsáveis pela segunda Revolução Industrial, revolucionando a produção em série, substituindo a carne e o osso pelo aço, agilizando e fornecendo maior qualidade aos produtos.” A robótica é uma matéria multidisciplinar, que requer conhecimentos em engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, além de hidráulica, pneumática, programação e outras. Este trabalho de pesquisa bibliográfica apresenta uma visão sobre os robôs industriais, os diferentes tipos, aplicações, principais fabricantes e também dois fabricantes catarinenses.

1.1 JUSTIFICATIVA
Aumentar o conhecimento sobre robôs industriais, sendo este um assunto de uma das unidades curriculares deste curso superior, bem como de grande interesse profissional dos autores deste trabalho.

1.2 OBJETIVO GERAL Apresentar uma visão sobre robôs industriais, tipos e aplicações.

1.3 OBJETIVO ESPECÍFICO
Apresentar dois modelos de robôs industriais fabricados em Santa Catarina.

2 HISTÓRIA DA ROBÓTICA
Desde a