ROBOTICA

ROBOTICA ROBOTICA o que é robótica ROBOTICA o que é robótica •Robótica é a ciência que estuda e desenvolve maquinas de automação e robôs. •Robô: do tcheco robota que significa trabalho forçado. KAREL KAPEK ROBOTICA o que é robótica •O termo Robótica foi usado pela 1ª vez em 1942 pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em uma estória científica intitulada, “runaround”. ISAAC ASIMOV ROBOTICA As 3 leis da robótica 1ª lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por ócio, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2ª lei: Um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei. 3ª lei: Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis. Algum tempo depois, Asimov criou uma quarta lei (chamada Lei Zero), a qual diz: “Um robô não pode fazer mal à humanidade e nem, por inação, permitir que ela sofra algum mal”. Mesmo que não pareçam muito úteis no momento, as três Leis da Robótica são levadas à sério por muitos pesquisadores da área. ROBOTICA Áreas de atuação Indústria Medicina ROBOTICA Áreas de atuação Exploração espacial Exploração submarina ROBOTICA Áreas de atuação Doméstico Militar ROBOTICA ROBOTICA Atuação do engenheiro mecânico na robótica ROBOTICA Atuação do engenheiro mecânico na robótica •Elaboração de projetos ROBOTICA Atuação do engenheiro mecânico na robótica •Pesquisas de materiais …

UFMS 2010 Robótica     Definições História Tipos de Robôs Questões Éticas Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO…

(afluência); Inclinação para a frente e para trás (pitching); Virando à esquerda e à direita (guinada); Inclinando lado para o outro (rolamento). Um robô articulado com 7 GDL em uma cadeia cinemática (incluindo aumento no final do braço). Um sistema com vários organismos teriam uma GDL combinado que é a soma dos GDLs dos corpos, menos os constrangimentos internos que possam ter sobre movimento relativo. Um mecanismo ou a ligação que contém um número de corpos rígidos conectados…

Introdução Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. São comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal luminados, ou na realização de tarefas sujas, perigosas ou precisas para os seres humanos, exemplos: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem…

O termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma. Os robôs são comumente utilizados na…

Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

automaticamente por circuitos elétricos ou mesmo computadores. RobotO termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autómato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com…

DEFINIÇÂO DE ROBÔ INDUSTRIAL....................................................................19 1.1. DESCRIÇÃO TÉCNICA......................................................................................19 2. PROGRAMAÇÃO E CONTROLE DE ROBÔS......................................................21 2.1. SISTEMA DE ACIONAMENTO...........................................................................23 2.2. SISTEMA DE…

apareceu pela primeira vez em 1921, no livro RUR – Robôs Universais de Rossum, do escritor Karel Capek (1890-1938). Décadas atrás, os robôs faziam parte apenas da ficção cientifica, fruto da imaginação do homem. No início dos anos 60, os primeiros robôs começaram a ser usados com o objetivo de substituir o homem em tarefas que ele não podia realizar por envolverem condições desagradáveis, tipicamente contendo altos níveis de:  Calor;  Ruído;  Gases tóxicos;  …