Robo Hexapode

................................................42 ILUSTRAÇÃO 2.31: Trajetória do laser......................................................................42 ILUSTRAÇÃO 2.32: Ilustração da calibração de robôs..............................................45 ILUSTRAÇÃO 2.33: Calibração de robô....................................................................45 ILUSTRAÇÃO 2.34: Desenho ilustrando a montagem de um dispositivo utilizando o “Build”..................................................

das outras. As peças são fixadas por garras pneumáticas, cuja força é multiplicada, utilizando-se uma alavanca. No exemplo acima as peças apresentadas são seguras pelas bordas pelas garras com mordentes. Os movimentos das garras são efetuados por robôs, manipuladores industriais ou, como no exemplo acima, através de um eixo linear. Os cilindros pneumáticos sem haste, dispostos individualmente ou paralelamente, são uma solução adequada para executar movimentos rápidos e superar assim…

funções. Máquinas hexápodes são um exemplo desta evolução contínua. A maioria das máquinas modernas projetadas para fresamento são capazes de realizar muitas tarefas diferentes, não somente as de fresamento mas principalmente furação, rebaixamento, mandrilamento, roscamento e muitas outras. Elas podem ser equipadas com um magazine de ferramentas multifuncionais, conhecido como Trocador Automático de Ferramenta (TAF), pallets automáticos, comandos adaptativos, interface com robôs,…

compostos inseticidas. Produtos químicos venenosos pareciam ser uma importante parte da vida dessa região algodoeira. 152 Tenha Carson avaliado corretamente ou não a ameaça, o certo era que presava haver uma maneira melhor de combater os inimigos hexápodes dos algodoais do que encharcar áreas imensas do país com produtos químicos. Uma posibilidade promovida por cientistas do Departamento de Agricultura em Brownsville consistia em mobilizar os próprios inimigos dos insetos — por…