Circuitos digitais

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ATPS
Circuitos Digitais

Jundiaí, 19 de Março de 2011
Considere os 4 sensores detectores de obstáculos e os movimentos a seguir e construa a tabela-verdade. • Se apenas o sensor C ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás. • Se apenas B e C forem pressionados, giro para a esquerda. • Se apenas A e C forem pressionados, giro para a direita. • Se apenas A ou B for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque. • Se apenas D for pressionado, movimento para frente. • Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações (consideradas inválidas), o movimento original se mantém.
Escreva a expressão booleana a partir da tabela verdade obtida no passo anterior.

|A |B |C |D |M0 |M1 |
|0 |0 |0 |0 |1 |1 |
|0 |0 |0 |1 |1 |1 |
|0 |0 |1 |0 |0 |0 |
|0 |0 |1 |1 |0 |0 |
|0 |1 |0 |0 |0 |1 |
|0 |1 |0 |1 |0 |0 |
|0 |1 |1 |0 |0 |1 |
|0 |1 |1 |1 |0 |0 |
|1 |0 |0 |0 |1 |0 |
|1 |0 |0 |1 |0 |0 |
|1 |0 |1 |0 |1 |0 |
|1 |0 |1 |1 |0 |0 |
|1 |1 |0 |0 |0 |0 |
|1 |1 |0 |1 |0 |0 |
|1 |1 |1 |0 |0 |0 |
|1 |1 |1 |1 |0 |0 |

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Desenhe o circuito combinacional.

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Insira um display de 7 segmentos que indique o movimento que está sendo executado,considerando a descrição a seguir.

Movimento
Display

Frente
|
|
Direita
_
_|
|_
Esquerda
_
_|
_|
Trás
_
| |
|_ |

M0 |M1 |A |B |C |D |E |F |G | |0 |0 |1 |1 |1 |1 |1 |1 |0 | |0 |1 |1 |1 |1 |1 |0 |0 |1 | |1 |0 |1 |1 |0 |1 |1 |0 |1 |