robo sumo

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar ARHTE 2012. O projeto consiste em um protótipo de um robô de sumo, no qual a equipe optou pela utilização de dois motores de vidro-elétrico, sendo utilizada uma programação para que, quando os sensores identifiquem seus limites, eles retornem automaticamente para o centro da arena. Palavras-chave: Tecnologia, Robô, Sumo 1. INTRODUÇÃO Com a nova era tecnológica, os robôs se tornam cada vez mais comuns na sociedade. Porém, os mesmos ainda são vistos de forma fascinante por todos. A tecnologia atrai a todos, devido as possibilidades de conforto que ela pode gerar. Mesmo com os enormes avanços em que houve na tecnologia, as utopias criadas em relação à mesma por filmes e livros (com robôs completamente autônomos inseridos na sociedade) ainda não podem ser reais. Para um robô executar ações similares às humanas é necessária à utilização de sensores modernos, responsáveis pela entrada de dados e processamento interno, um sistema de peças adequadas, engrenagem de materiais diversos,…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP:…

ROBÔ F Talita Santos e Santos, talii-s@hotmail Laerte Feitoza,laerte.feitoza@hotmail.com Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, nº 02, Rio Vermelho, PA 07. Resumo: Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena de competição. Para…

ROBÔ DE SUMO EQUIPE RANDOM Giselle Perez –giselleoperez@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Juliana Neves Chaves – juh.chaves1@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Yago de Castro Souza – yagoc.s@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia RESUMO: Através deste artigo será mostrado todo o processo para a construção do robô de sumô. A construção do mesmo visa a participação da Equipe Random em…

que também haverá punição. Questão 3 Conforme as entrevistas foi visto que os alunos dividem opiniões sobre os projetos da faculdade, alguns acham perca de tempo, e outros acham que o projeto pode de alguma forma ajudar na sua carreira profissional. O Arhte foi o projeto no qual foi mais chamada atenção, devido ao fato de ter mais variedades de tipos de projetos que podem ser feitos, ainda mais agora com essa nova configuração, que envolve a junção de todos os tipos de engenharia da…

Gabriel Fonseca Silva Joadson Soares dos Santos Lucas Novais Pinheiro Murilo dos Santos Teixeira UNIFACS 2009 UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS PROJETO MULTIDSCIPLINAR ARQUIMEDES, ROBERT HOOKE & THOMAS EDSON CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA/ MECATRÔNICA Trabalho científico, apresentado ao centro universitário UNIFACS como…