Robo de sumo

DEFINIÇÂO Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate medidas 200 mm x 200 mm na modalidade sumo autônomo 3 kg. Assim como acontece em alguns países, a competição de sumo praticada no Brasil segue os mesmos princípios praticados no Japão, sem a utilização de arma, retirar o adversário para fora da arena utilizando força e técnica. Operando de forma autônoma, sem controle humano, o robô deve ser capaz de identificar o adversário, empurrá-lo para fora da arena, assim como também reconhecer a arena para que permaneça dentro dela a fim de vencer a disputa. ESPECIFICAÇÃO DAS FUNCIONALIDADES DO DISPOSITIVO Para isso são utilizados sensores, motores e recursos técnicos apropriados para um bom desempenho, sendo tudo isso gerenciado por micro controlador que definem através de software técnicas e táticas para o combate. O robô de sumo deverá identificar o adversário e atacar empurrando para fora da arena. Quando próximo da borda da arena o robô acionará o reverse, através do sensor que será fixado na parte inferior do robô tanto…

AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ Introdução Esse trabalho relata o desenvolvimento de dois robôs autônomos da modalidade sumô. Utilizam sensores para encontrar o robô oponente e não saírem do espaço delimitado da arena, controlados por Arduinos. …

Nome do Projeto Robô : AP16 3 Integrantes do Projeto 3 Escopo do projeto 3 WBS (Work Breakdown Structure) 4 Descrição do Projeto 5  Funcionalidade do projeto 5  Propósito do Projeto 5  Benefícios esperados 5 Pesquisas – Projetos Semelhantes 6 Budget do Projeto 11 Cronograma 12 Premissas 12 Restrições 12 Stakeholders 13 Projeto do Sistema Embarcado 14 HARDWARE 14 SOFTWARE 30 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 Y1204 ATmega328 UNO Desenvolvimento Kits de mesa…

Faculdade Politécnica de Jundiaí Disciplina: Projetos em Engenharia de Controle e Automação II Professor: Alberto Honorato Engenharia de Controle de Automação 10ª série Robô de Sumô R/C Melhorias do Projeto 1.INTRODUÇÃO O presente relatório mostra os aspectos construtivos de um robô de sumô, e as melhorias implementadas, visando sanar problemas observados na última competição. Com foco…