Robo de sumo

DEFINIÇÂO Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate medidas 200 mm x 200 mm na modalidade sumo autônomo 3 kg. Assim como acontece em alguns países, a competição de sumo praticada no Brasil segue os mesmos princípios praticados no Japão, sem a utilização de arma, retirar o adversário para fora da arena utilizando força e técnica. Operando de forma autônoma, sem controle humano, o robô deve ser capaz de identificar o adversário, empurrá-lo para fora da arena, assim como também reconhecer a arena para que permaneça dentro dela a fim de vencer a disputa. ESPECIFICAÇÃO DAS FUNCIONALIDADES DO DISPOSITIVO Para isso são utilizados sensores, motores e recursos técnicos apropriados para um bom desempenho, sendo tudo isso gerenciado por micro controlador que definem através de software técnicas e táticas para o combate. O robô de sumo deverá identificar o adversário e atacar empurrando para fora da arena. Quando próximo da borda da arena o robô acionará o reverse, através do sensor que será fixado na parte inferior do robô tanto…

EM ENGENHARIA Sumô de Robô Fillipe José Couto Silva – B6089-0 Igor Bruno Leal – B87214-4 Leonardo Rogerio Pazzini Silva – B8890-0 Luana Bittencourt - B680II-2 Paulo Henrique Santos – B91GAD-4 Regiane Fernanda de Carvalho Costa - T21154-9 Rodrigo Felipe de Carvalho Faria – B73553-8 São José dos Campos – SP 2015 Engenharia ciclo – 4° e 5° semestre SUMÔ DE ROBÔ C. SILVA , FILLIPE, B. LEAL, IGOR, P. SILVA, LEANARDO, BITTENCOURT, LUANA , H. SANTOS, PAULO, C. COSTA, REGIANE, C. FARIA,…

AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área da engenharia e dêem um primeiro…

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP:…

SUMÔ DE ROBÔ UNIVERSIDADE PAULISTA SÃO JOSÉ DOS CAMPOS 2012 INTRODUÇÃO A origem do sumô confunde-se com a origem mitológica do Japão. Há uma lenda que nos tempos míticos, os deuses lutavam entre si. O sumô não era apenas um esporte, mas uma forma de prever se as colheitas seriam boas através das intenções dos deuses. Relacionado aos cultos animistas, o sumô manteve a forma e adquiriu regras para se desenvolver, sem perder as características iniciais (Nagaoka, 2005). A…

Guerra de Robôs Grupo: Mercenários (Turma do 5º Ano – Engenharia de Automação e Controle) Integrantes RA Nome Capitão A59IF3-3 Jailson Oliveira 1 A604IH-2 Alexandre Paiva Fontana 2 A562CJ-0 André 3 261545-2 Brunno Arrivabene 4 A58036-0 Bruno Miotti Fusco 5 A7097I6 Diego Lazari Guedes da Silva 6 A63365-0 Éverton Oliveira de Carvalho 7 A701JB-6 Fabio Dias Marta 8 A40655-7 Gabriel Almeida Querubin 9 A580IF-0 Gabriela Campos Rocha 10 A444JI-0 Henrique Piccirillo de Petta 11 A7031D-3…

UNIVERSIDADE METODISTA DE SÃO PAULO Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia Curso Automação Industrial Robô: E-Honda Guilherme Oliveira Souza N°02 Bruno Ruiz Martiniano N°05 Gabriel Canabrava de Souza N°16 Rafael Dias Fernandes N°20 Leo Freitas da Silva N°28 São Bernardo do Campo 2013 RESUMO Neste semestre irá ser feito um robô, serão usados conceitos de eletrônica analógica, aprendido no módulo juntamente com conceitos de mecânica, usaremos software de desenho…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é…

Construção de Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros.…