Robô radio controlado
3129 palavras
13 páginas
UNIVERSIDADE METODISTA DE SÃO PAULOFaculdade de Ciências Exatas e Tecnologia
Curso Automação Industrial
Robô: E-Honda
Guilherme Oliveira Souza N°02
Bruno Ruiz Martiniano N°05
Gabriel Canabrava de Souza N°16
Rafael Dias Fernandes N°20
Leo Freitas da Silva N°28
São Bernardo do Campo
2013
RESUMO
Neste semestre irá ser feito um robô, serão usados conceitos de eletrônica analógica, aprendido no módulo juntamente com conceitos de mecânica, usaremos software de desenho auxiliado por computador para desenvolver o projeto proposto.
O protótipo consiste em usar materiais de baixo peso, para atingir a meta de três quilogramas, respeitando assim a regra do sumo de robôs. Inicialmente o projeto terá como um dos seus principais materiais o isopor P3 de alta resistência e baixo peso, podendo reduzir consideravelmente seu peso para a implantação de varias partes mecânicas e eletrônicas no projeto e assim atingir o objetivo proposto.
Sumário
1 OBJETIVO .......................................................................................................... 4
2 INTRODUÇÃO .................................................................................................... 5
3 PROJETO EXECUTIVO ...................................................................................... 6
4 PROJETO TÉCNICO .......................................................................................... 8
4.1. COMPONENTES ESTRUTURAIS .............................................................. 8
4.2. CIRCUITO ELETRÔNICO ......................................................................... 16
4.3. COMPONENTES ELETRÔNICOS ............................................................ 20
4.3.1. DIODO ................................................................................................ 20
4.3.2. TRANSISTOR ..................................................................................... 21
4.3.3. RESISTOR