Construção de protótipos com nxt

Construção de Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT®
Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil [e-mail], [e-mail]

PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens.

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INTRODUÇÃO

A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros. Há uma preocupação constante com a compatibilidade entre as peças existentes e os novos lançamentos, o que se torna uma ggande vantagem na escolha dos componentes LEGO® para construção dos mais variados tipos de protótipos. O Mindstorms NXT® foi lançado pela LEGO® em 2006, como um kit voltado para o público infantil (que acabou se tornando brinquedo para adultos), mas que permite o desenvolvimento da inventividade das crianças, utilizando-o apenas como brinquedo, ou ainda como mecanismo para resolver problemas cotidianos. A portabilidade e acessibilidade foram beneficiados de forma impressionante com o avanço tecnológico e a miniaturização dos componentes. Este trabalho apresenta possibilidades de montagem de robôs autônomos, que desempenham tarefas diferenciadas de acordo com a programação desenvolvida no software NXT-G (KELLY, 2007). 2 LEGO MINDSTORMS NXT

2.1 Geometria LEGO No sistema LEGO®, o tamanho das peças é expresso utilizando três números que representam a largura, o comprimento e altura da peça, nesta ordem (ASTOLFO, FERRRARI E FERRARI, 2007). A maneira padrão para se definir as dimensões de uma peça, é orientando os botões de encaixe, que são comuns nos blocos da LEGO®, para cima. A altura é a distância vertical entre o topo e a base da peça, tomando a altura do bloco padrão como unidade (Fig. 1). A largura, por convenção, é a menor das duas dimensões que se situam no plano horizontal, enquanto o comprimento é a maior dimensão. Tanto a largura quanto o comprimento são