APS Sumo 9

Campus Marques
APS 1 – Relatório Guerra de Robôs
Grupo: Mercenários (Turma do 5º Ano – Engenharia de Automação e Controle)
Integrantes

RA
Nome
Capitão
A59IF3-3
Jailson Oliveira
1
A604IH-2
Alexandre Paiva Fontana
2
A562CJ-0
André
3
261545-2
Brunno Arrivabene
4
A58036-0
Bruno Miotti Fusco
5
A7097I6
Diego Lazari Guedes da Silva
6
A63365-0
Éverton Oliveira de Carvalho
7
A701JB-6
Fabio Dias Marta
8
A40655-7
Gabriel Almeida Querubin
9
A580IF-0
Gabriela Campos Rocha
10
A444JI-0
Henrique Piccirillo de Petta
11
A7031D-3
Renaldo Lima de Oliveira
12
A42331-1
Roberta dos Santos Barboza

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES PREVISTAS – APS - 2013

NOME DO TRABALHO: Sumo Adaptado

REPRESENTANTE DA EQUIPE: Jailson Oliveira R.A: A59IF3-3
Mês

Semana

ATIVIDADESPREVISTAS
ABRIL

1

Definição sobre como seria feito o projeto.
Divisão de tarefas no grupo.

ABRIL

2

Pesquisa sobre o robô.

ABRIL

3

Esboço do desenho do protótipo.

ABRIL

4

Definição da lista de materiais.

MAIO

1

Conclusão do desenho.

MAIO

2

Descrição sobre todo o desenvolvimento do projeto.
Conclusões.
MAIO

3

Formatação conforme solicitada.

MAIO

4

Revisão do trabalho a ser entregue.

Resumo

Este trabalho tem por objetivo a construção e montagem de um robô para luta de Sumô. O mesmo será construído através de desenvolvimento de eletrônica, mecânica e programação. O objetivo será a competição de guerra de sumô de robôs, evento esse organizado pela Universidade Paulista, campus Marquês. Este documento relata e enfatiza minuciosamente o processo de construção do projeto, como a parte mecânica, eletrônica e programação, mostrando os conceitos e dispositivos eletrônicos aplicados no projeto.

Lista de Figura

Figura 1 - Motor com caixa de redução 9
Figura 2 - Mancal para rolamento 10
Figura 3 - Roda emborrachada 11
Figura 4 - Programação do celular 13
Figura 5 -