sumo

Faculdade Politécnica de Jundiaí
Disciplina:
Projetos em Engenharia de Controle e Automação II
Professor:
Alberto Honorato
Engenharia de Controle de Automação 10ª série

Robô de Sumô R/C
Melhorias do Projeto

1.INTRODUÇÃO

O presente relatório mostra os aspectos construtivos de um robô de sumô, e as melhorias implementadas, visando sanar problemas observados na última competição. Com foco voltado a funcionalidade, segurança e a estética do projeto.
O projeto original é relatado da seção 2 até a seção 7, as melhorias são descritas na seção 8 e por fim é apresentada a conclusão.
2.OBJETIVO

O objetivo deste projeto visa o desenvolvimento e construção de um robô para competição de sumô categoria 3Kg e dimensões 200x200mm. Como parte desse processo faz-se necessária a pesquisa com materiais estruturais leves e resistentes o suficiente para não sofrer graves avarias devido a impactos durante os rounds. A parte eletrônica, responsável pelo acionamento dos motores responsáveis pela locomoção do robô, compreende também um controle de velocidade visando amenizar os picos de partida nos motores e proporcionando um melhor controle do robô na arena. O objetivo envolve ainda o dimensionamento de rodas com um grau de aderência suficiente para não escorregar e tracionar o necessário para opor a força contrária imposta pelo adversário. Com relação às baterias visa-se além da autonomia suficiente para todos os rounds, um fornecimento de energia necessário para momentos em que é exigida uma corrente elevada, denominada corrente de bloqueio do motor, requerida quando necessita-se de maior força para empurrar o robô adversário.

3.COMPONENTES, CIRCUITOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS

3.1. Motores
Dois motores FPG automotivos utilizados em levantadores de vidros elétricos.

3.2. Rodas

3.3. Estrutura

Estrutura toda soldada e confeccionada em titânio.