Robotica

Soldadura por Pontos Robotizada Nuno Agualusa Pires Nº1040115 Jorge Miguel Santos Barbosa Nº1030301 Simão Marques Nº1030303 Luís Ferreira Nº1010620 [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 2009/2010 Este trabalho de pesquisa surge no âmbito da disciplina Robótica Industrial, do 1º ano, do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo Automação e Sistemas. Orientação: Prof. Manuel Silva, mss@isep.ipp.pt [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 14 de Janeiro de 2010 Resumo Existem inúmeras aplicações industriais que envolvem o uso de robôs, entre as quais a soldadura de materiais, deslocação de todo o tipo de cargas, montagem de carros, pintura, maquinação e até mesmo tarefas que envolvem cooperação entre humanos e robôs. Neste trabalho de pesquisa focamo-nos apenas num ramo da tecnologia robotizada, que é a Soldadura por Pontos Robotizada (Robotic Spot Welding). A Soldadura por Pontos Robotizada, como o nome indica, consiste em aplicar a técnica de soldadura por pontos a um braço de robô. Desta forma consegue-se uma mobilidade em soldar, uma exactidão e qualidade, que não é possível atingir quando se solda por pontos de uma maneira convencional. Índice 1. Princípios gerais da soldadura por pontos 6 1.1. Fundamentos 6 1.2. Princípios gerais 7 1.3. Efeito de Joule (geração de calor) 13 1.4.…

Curso Professional de Eletrónica, Automação e Computadores Relatório-Robô Nome: Alexandre Ichim Turma/Ano: Peac 3º Número: 2 Data: 1/03/2015 Professor: Manuel Jacinto Cabral de Medeiros Sardinha Módulo 6 – Introdução à Programação ÍNDICE Objetivo do robô 2 Material utilizado 3 Iniciação do Robô 3 Afinação dos motores 4 Soldadura do seguidor de pista 5 Soldadura do LDR 6 Programação para o seguidor de pista 8 Programação para os bigodes 9…

fornecimento de robôs industriais. As suas soluções ajudam os fabricantes a melhorar a produtividade, qualidade do produto e a segurança do trabalhador. A ABB já instalou mais de 160 000 robôs no mundo inteiro. Motoman: A Motoman, empresa fornecedora de robôs, introduziu algumas inovações no mercado da robótica. No local de soldagem introduziram o sistema ES-série "Expert Spot", robôs com um chicote de fios integrado no local, com utilitários spot (energia, água, ar, motor e linhas…

ESCOLA POLITÉCNICA DE MINAS GERAIS - POLIMIG NOME DO ALUNO: RAMON GERALDO TEIXEIRA SILVA CURSO TÉCNICO: ELETRÔNICA INDUSTRIAL RELATÓRIO FINAL DE ESTÁGIO OU RELATÓRIO DAS ATIVIDADES TRABALHADAS TÍTULO PROCESSOS E APLICAÇÕES DE ROBÔS INDUSTRIAIS SURGIMENTO, DESENVOLVIMENTO E MANUTENÇÃO. COORDENADOR DO CURSO: MARCELO FELDMAN Belo Horizonte, 7 de Maio de 2013. Nome do estagiário: Ramon Geraldo Teixeira Silva. Instituição de Ensino: Escola Politécnica de Minas…

APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicações industriais. As primeiras aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença de fumos e calor intenso), a relativa simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade levaram à escolha de uma solução robotizada. À medida que as capacidades dos sistemas robóticos…

robótica 1 Histórico ..................................................................................................... 3 1.1 Componentes de um Robô ........................................................................... 4 1.2. Programação de robôs.................................................................................. 5 1.3 Aplicações…

Notas de Apoio da disciplina de Fundamentos de Robótica Robótica Industrial Fevereiro de 2010 Paulo Leitão URL: http://www.ipb.pt/~pleitao E-mail: pleitao@ipb.pt FR-EI: Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. •…

Introdução O nome ‘robô’, derivado do tcheco robota, que significa “trabalho forçado”, é aplicado a máquinas automáticas. Logo, o robô substitui o homem na execução de trabalhos. Sua aparência e a forma de executar tarefas não se assemelham necessariamente às dos seres humanos. A invenção do robô tem como finalidade o livramento dos trabalhos mecânicos ou penosos. O robô se diferencia da máquina porque tem capacidade de funcionar automaticamente, sem a intervenção permanente do…

TRABALHO DE ROBÓTICA INDUSTRIAL 1.0 – INTRODUÇÃO Hoje em dia os robôs estão cada vez mais presentes em nossas vidas, mas esse conceito de robôs já vem sendo pensado por vários séculos como veremos no trabalho. Uma grande evolução já ocorreu entre os primeiros robôs e os atuais mas todos sempre com o mesmo objetivo de melhorar processos e ajudar a melhorar as condições de vida humana. 2.0 – ORIGEM DO TERMO O conceito de…

Acionamento Profº Valter. Alunos: Rafael Badin Gunnar Barcelos Reis Gerson Batista Oliveira 875805-0 128639-0 876283-0 Sorocaba 2010 1 Sumário 1- Introdução / Pesquisa 3 2- Desenho robo 7 3- Desenho do fabricante 8 4- Explicações do Robo IRB1410 10 4.1 Desenpenho do IBR1410 10 4.2 Adaptado para solda Elétrica 10 5- Caracteristicas técnicas 11 6- Conclusão 12 7- Referencias bibliográficas 13 2 1- Introdução…