Robo De Soldadura

Controlador Acramatic …………………………………… 63 4.14 - Controlador Heidenhain …………………………………… 64 4.15 - Controladores Fanuc …………………………………… 64 4.16 - Robô para soldadura Motoman …………………………………… 79 4.17 - Robô para paletização Kuka …………………………………… 80 4.18 - Robô para pintura Staubli …………………………………… 81 4.19 - Robô para fundição ABB …………………………………… 82 Projecto Página 6 de 123 CAD/CAE/CAM/CIM Prefácio Este relatório apresenta o…

responsáveis pela transformação de metais nos produtos desejados, desde a produção de bens até serviços intermediários, incluindo máquinas, equipamentos, veículos e materiais de transporte, onde se encontram os processos de deformação plástica, soldadura, fundição e usinagem. Engloba ainda o estudo das propriedades dos materiais utilizados, o seu projeto e seleção, e ainda de fenômenos de resistência destes como a fadiga, a fluência ou o atrito. 3.Produtos principais Armários e…

longitudinal. Os corpos-de-prova estão sendo fixados por um dispositivo de soldagem em apenas dois pontos, para que a distorção possa ocorrer o mais livremente possível. Está sendo utilizada uma máquina de soldagem de corrente contínua multiprocessos e um robô para a soldagem, enquanto que a medição da distorção está sendo realizada por um braço tridimensional. Serão analisadas três regiões distintas para cada condição de soldagem: Vista 1 – perpendicular ao cordão de solda, ao…

ventricular no coração depende do percurso da corrente através do corpo, isto é, o nível e tempo de passagem de corrente através do coração. 1.1.3 A frequência da corrente A escolha do tipo de corrente (contínua ou alternada) durante a soldadura de arco é importante, pois os riscos associados com a corrente alternada (CA) são tanto quanto quatro vezes maior do que aqueles associados com corrente contínua (CC). O ser humano é mais sensível na faixa de frequência de…

embarcações de dimensões reduzidas [11]. De todas as ligas de alumínio existentes, as mais encontradas na construção naval pertence à família 5xxx e 6xxx, mais especificamente as 5083-O/H111 e 6082-T6. Para realizar a validação do sistema de controle do robô cartesiano a ser desenvolvido será feito alguns testes de soldagem automatizado na liga 5083-O/H111. Esta liga possui magnésio, que além do endurecimento, permite que se mantenha uma boa ductibilidade, boa resistência a corrosão e…

dia. Para tal contribuiu a introdução de medidas que normalizaram a construção, tais como os pré-marcos utilizados para definir o tamanho do vão. Inovação no produto - Materiais do Futuro Fig. 13 - Máquina de Soldar 5 Fig. 14 - Robô de limpeza da soldadura No gráfico 1, considerei a introdução de novos materiais como sendo compósitos. De facto os custos de desenvolvimento e a própria química tornam pouco provável o desenvolvimento de novos polímeros ou ligas metálicas para a…

aguerrida concorrência do mercado. No que diz respeito a segurança a Automação de um processo de fabrico vai permitir que muitas tarefas de maiores perigos imediatos (por exemplo prensagem , corte etc.), ou a medio ou a longo prazo , ( por exemplo , soldadura e pintura com a consequente e possível inalação de gases tóxicos ) posam ser executados como poucas ou mesmo nenhuma intervenção humana. Por outro lado, tarefas menos perigosas mais extremamente repetitivos, podem conduzir…

…………………………………… 62 4.13 - Controlador Acramatic …………………………………… 63 4.14 - Controlador Heidenhain …………………………………… 64 4.15 - Controladores Fanuc …………………………………… 64 4.16 - Robô para soldadura Motoman …………………………………… 79 4.17 - Robô para paletização Kuka …………………………………… 80 4.18 - Robô para pintura Staubli …………………………………… 81 4.19 - Robô para fundição ABB …………………………………… 82 Projecto Página 6 de 123 You created this PDF from an application that is not licensed to print to…

na Alemanha, a Makino é especialista na construção maquinagem horizontais. Figura4.11-Centro de Maquinagem horizontal Makino EMAC 53 Empresa fundada em 4 de Outubro de 1984. Não só fabricam máquinas de comando numérico, mas também, robôs, sistemas de visão, hidráulica e pneumática . Atualmente têm instalados mais de 1,000 máquinas (entre máquinas CNC, robots e sistemas integrados) tanto na industria como na educação. Figura4.12-Centro de MaquinagemEmac 4.7 Controladores CNC

e gerir automaticamente sistemas de produção. 6 2. Tipos de máquinas com variação C.N.C. Torno Fresadora Eletroerosão por fio Fontes de plasma Jato de água Furadora Eletroerosão Oxicorte Sistemas de medição tridimensional Robots de soldadura Curvadoras 7 2.1 Vantagens A introdução do CNC na indústria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas são facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir e o número de…