Robo De Soldadura

tracção 12 12 Q2.11 Resistência de ligações com aço de alta resistência 13 3 Soldadura e Ligações Soldadas 3.1 Introdução 15 15 Q3.1 Ligação de duas cantoneiras a uma placa de gusset 18 Q3.2 Resistência de um cordão de soldadura de ângulo 19 Q3.3 Dimensionamento de cordões de soldadura de topo com penetração parcial 19 Q3.4 Dimensionamento de cordões de soldadura em ligações com resistência total 20 4 Modelação Estrutural…

foram: • o Director de Produção, Emílio Sáenz (depois Director Geral) • o Director de Recursos Humanos, Jaroslav Holecek São suas as seguintes palavras … Director de Produção | Emílio Sáenz O Director de produção, refere os robots de soldadura como exemplo da diferença entre o “antes” e o “depois”: • “as paredes de protecção foram retiradas pois é melhor ver o que se está a fazer e ir corrigindo as falhas. • A correcção dos parâmetros do robot reduziu a…

...........................................................................9 Figura 8: Desenho da placa de circuito impresso do mostrador - lado dos componentes........10 Figura 9: Desenho da placa de circuito impresso do mostrador - lado das soldaduras.............11 Figura 10: Desenho da placa de circuito impresso da shield - face superior............................11 Figura 11: Desenho da placa de circuito impresso da shield - face inferior.............................11 Figura…

...........................................................................9 Figura 8: Desenho da placa de circuito impresso do mostrador - lado dos componentes........10 Figura 9: Desenho da placa de circuito impresso do mostrador - lado das soldaduras.............11 Figura 10: Desenho da placa de circuito impresso da shield - face superior............................11 Figura 11: Desenho da placa de circuito impresso da shield - face inferior.............................11 Figura…

INTRODUÇÃO..........................................................................................................XIII 1. DEFINIÇÂO DE ROBÔ INDUSTRIAL....................................................................19 1.1. DESCRIÇÃO TÉCNICA......................................................................................19 2. PROGRAMAÇÃO E CONTROLE DE ROBÔS......................................................21 2.1. SISTEMA DE…

variedade de equipamentos, desde máquinas de lavar a telemóveis ou automóveis, etc. Existem portanto aos milhões por todo o lado, sendo o seu custo muito reduzido. São, por isso, excelentes companheiros para a tarefa a que nos propomos: conceber um robô móvel autónomo, dotado de vários sensores. Para isso as informações provenientes desses sensores, de toque, de detecção de obstáculos, de distância, etc, devem ser adaptadas de forma a serem interpretadas pelo nosso PIC. Por outro lado, o…

variedade de equipamentos, desde máquinas de lavar a telemóveis ou automóveis, etc. Existem portanto aos milhões por todo o lado, sendo o seu custo muito reduzido. São, por isso, excelentes companheiros para a tarefa a que nos propomos: conceber um robô móvel autónomo, dotado de vários sensores. Para isso as informações provenientes desses sensores, de toque, de detecção de obstáculos, de distância, etc, devem ser adaptadas de forma a serem interpretadas pelo nosso PIC. Por outro lado, o…

variedade de equipamentos, desde máquinas de lavar a telemóveis ou automóveis, etc. Existem portanto aos milhões por todo o lado, sendo o seu custo muito reduzido. São, por isso, excelentes companheiros para a tarefa a que nos propomos: conceber um robô móvel autónomo, dotado de vários sensores. Para isso as informações provenientes desses sensores, de toque, de detecção de obstáculos, de distância, etc, devem ser adaptadas de forma a serem interpretadas pelo nosso PIC. Por outro lado, o…

coppersmith caldeireiro caño pipe tubo caño pipe cano caño tube tubo caño tube cano caño flexible de alimentación de aire air spring supply valve tubo flexível de alimentação de ar cañón de expansión expansion trunk túnel de expansão capa de soldadura layer camada de solda capacidad cúbica cubic capacity capacidade cúbica capacidad cúbica cubic capacity capacidade de carga capacidad cúbica cubic capacity cubagem capacidad cúbica en fardos bale cubic capacity cubagem para…

…………………………………… 62 4.13 - Controlador Acramatic …………………………………… 63 4.14 - Controlador Heidenhain …………………………………… 64 4.15 - Controladores Fanuc …………………………………… 64 4.16 - Robô para soldadura Motoman …………………………………… 79 4.17 - Robô para paletização Kuka …………………………………… 80 4.18 - Robô para pintura Staubli …………………………………… 81 4.19 - Robô para fundição ABB …………………………………… 82 Projecto Página 6 de 123 CAD/CAE/CAM/CIM Prefácio Este relatório apresenta o trabalho desenvolvido, no…