Robo De Soldadura

D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Tatuí, SP 1° Semestre/2013 SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO ROBÔ DE SOLDA PONTO Projeto de Graduação apresentado à Faculdade de Tatuí, como exigência para obtenção do grau de Tecnólogo em Automação Industrial, sob orientação do Professor Olavo Felter Junior. Tatuí, SP 1° Semestre/2013 SILAS FERNANDES JEFFERSON DE OLIVEIRA RÔMULO PALACE D’ÂNGELO…

Máquinas: o Cargas variáveis e Concentração de Tensões. o Tensões Combinadas. o Lubrificação.  Soldadura: o Caracterização do processo, tipos de juntas soldadas. o Metalurgia da soldadura. o Processos de soldadura e equipamentos utilizados: Soldadura por arco eléctrico. Eléctrodos. Soldadura a gás. Soldadura por resistência. Soldadura forte e soldadura fraca. Processos recentes de soldadura.  Materiais: o Materiais Metálicos. o Materiais Ferrosos. Materiais Não Ferrosos. o…

|3 | |1.3. O Robô Definição. |4 | |1.4. Anatomia do Robô |4 | |1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 | |1.6. Configurações típicas de Robôs

de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol. Atualmente, devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferece, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento que permitirá, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs…

Escola Técnica Grão Duque Henri Estrutura metálica Soldadura Docente: António Discente: Wilson Monteiro n⁰23 MEC 2 Índice Introdução O presente trabalho foi realizado no âmbito da disciplina estrutura metálica tendo como objetivo aprimorar a temática em estudo da soldadura sendo a mais importante do ponto de vista industrial sendo extensivamente utilizada na fabricação e recuperação de peças, equipamentos e estruturas. A sua aplicação atinge desde pequenos…

propriedades do aço………………………………………………………. 6 Processos de soldadura………………………………………………………………………… 7 Materiais de adição………………………………………………………………………………. 8 Especificação dos processos de soldadura……………………………………………. 10 Fabrico e cuidados especiais…………………………………………………………………. 12 Sequência de soldadura………………………………………………………………………… 16 Exigências de qualidade………………………………………………………………………… 17 Custo por metro de soldadura………………………………………………………………. 18…

TRABALHO Robótica Aplicações de Robôs em Sistemas Automatizados. Nome: Karina APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS Os robôs têm vindo a ser utilizados numa gama muito variada de aplicações industriais. As primeiras aplicações destinavam-se a automatizar operações de descarga de peças metálicas acabadas de vazar; as más condições do ambiente de trabalho para um operário (presença de fumos e calor intenso), a relativa simplicidade da operação e necessidade de flexibilidade…

INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL 4.1 Introdução 4.2 Estrutura e Configuração de Robôs 4.2.1 Robôs Cartesianos ou Rectangulares 4.2.2 Robôs Cilíndricos ou Esféricos 4.2.3 Robôs Articulados 4.2.4 Movimento do Robô 4.2.5 Accionamento dos Robôs Automação e Robótica 72 72 73 74 74 75 76 77 3 4.2.6 Tipos de Controlo de Movimento 78 4.3 Sensores e Actuadores para Robôs 4.3.1 Sensores de Tacto 4.3.2 Sensores de proximidade 4.3.3 Sistemas de…

Identificar as características sobre as quais podem actuar no sentido de obter peças sãs e nos preços mais económicos (areias, processos de moldação, sistemas de gitagem e alimentação, moldes e machos). Identificar os princípios e características principais dos processos de soldadura por fusão e no estado sólido. Identificar e caracterizar os processos de ensaios não destrutivos que permitam determinar a sanidade das uniões soldadas. Conteúdos l l l l l l…

componentes em P.C.I. D) Pesquise o que é P.C.I. e os modelos padrões existentes. Respostas: A) O multímetro por que ele tem mais escalas e o valor obtido é mais preciso. B) Sim. C) Em termos gerais existem três grandes processos de soldadura e algumas técnicas adicionais para casos especiais. O processo de soldar mais antigo e mais conhecido é o do ferro de soldar, que foi muito utilizado antes de aparecerem as placas de circuito impresso (PCI) (PCB - Print Circuit…