Robo De Soldadura

electrónicos Carga horária 25 horas l l l l l l l Objectivo(s) l l l l l l l l Identificar os materiais, ferramentas e acessórios utilizados no processo de soldadura. Identificar as características de uma boa soldadura. Manipular, correctamente, as ferramentas usadas na soldadura. Desenhar circuitos impressos, tendo em conta as regras do mesmo, com e sem recurso a software adequado. Montar correctamente os componentes na placa de circuito impresso.…

ajuste dos principais parâmetros, como: potência e taxa de pulso. Fazendo isto é possível executar uma solda interna ou externa aos painéis do automóvel, sem distorções ou descoloração da parte externa do painel do mesmo. Em algumas aplicações o uso do robô para laser de CO2 tem propiciado uma movimentação e posicionamento sobre a peça de trabalho muito precisa. Esta vantagem da soldagem com laser é que tem propiciado a popularização de sua utilização na indústria automobilística. O…

aperta o gatilho que inicia a sequência de soldagem e, depois, libera a peça do cabeçote de soldagem) ou automática (na qual todas as operações são controladas pelo equipamento). Na soldagem por pontos em particular, observa-se o uso crescente de robôs industriais para a sua automação. Na soldagem de topo por resistência (UW), ao contrário dos processos anteriores, trabalha-se com juntas de topo, sendo esta comumente usada para a união de arames, tubos, anéis e tiras de mesma seção…

. 21 2.4.7 – Cotagem................................................................................................................................... 23 2.4.8 – Toleranciamento dimensional e geométrico, acabamentos superficiais, simbologia de soldadura, anotações especiais. .......................................................................................................... 24 LISTA DE FIGURAS ................................................................................................

robótico utilizado no projeto. 2.2.1 Braço articulado O braço articulado é formado por elos ou segmentos, juntas, motores de juntas, sensores de posição das juntas, pulso e mão robótica (Figura 2.7). Os elos são as partes rijas do braço de um robô, comparáveis aos ossos do braço de um ser humano. As juntas permitem uma conexão móvel entre dois elos e podem ser de dois tipos: deslizantes ou rotativas. As juntas deslizantes movem-se em linha reta, sem girar, e as rotativas giram em…

para o robô manipulador PUMA 560 André Miguel Ribeiro de Azevedo Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Mecânica Júri Presidente: Orientador: Vogal: Professor João Rogério Caldas Pinto Professor Jorge Manuel Mateus Martins Professor José Manuel Gutierrez Sá da Costa Junho - 2012 Resumo O principal objectivo desta trabalho é integrar a placa de aquisição de dados Quanser Q8 e a plataforma de força AMTI BP400600-1000 no harware de controlo do…

17 Figura 10: Influência das fases de injeção nas características obtidas no produto final 18 Figura 11: Orientação molecular 19 Figura 12: Componentes de uma máquina injetora 21 Figura 13: Problemas na moldagem por injeção - Linhas de soldadura 27 Figura 14: Problemas na moldagem por injeção – Chupados e chochos 28 Figura 15: Problemas na moldagem por injeção - Distorções 28 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 5 CAPÍTULO I: MATÉRIA-PRIMA DO PLÁSTICO: PETRÓLEO 6 CAPÍTULO II:…

procurado uma solução mais inovadora, eficaz e ainda financeiramente vantajosa. O objectivo consiste em substituir o operador por um manipulador industrial para cumprir a tarefa de pintura (não na totalidade das peças mas de grande parte delas): o robô trabalha ininterruptamente (eliminando-se a necessidade de vários operadores a trabalhar por turnos), repete as suas funções com uma precisão constante (superando os operadores em termos de cansaço físico, predisposição para trabalhar,…

produção veio criar novas necessidades só possíveis de satisfazer com máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais (Klafter et al., 1989). Foi no final dos anos sessenta, com base na experiência então existente no campo dos telemanipuladores e das máquinas ferramentas de comando numérico, que George Devol construiu o primeiro robô industrial. A partir dessa data a robótica tem vindo a afirmar-se como uma ciência autónoma, de carácter…

Paulo: Editora Edgard Blücher Ltda, 1992. / pág. 1, 3, 181 e 182 4. Gareis, Bernardo - A soldagem, simples como ela é / Bernardo Gareis. - Recife: SACTES, 1994. / pág. 99, 104, 110. 5. Palma, José Augusto / Raúl Timerman - Ciencia y tecnica de la soldadura. - Argentina: CONARCO, 1983. / pág. 22. SOLDA ELÉTRICA Marco Antônio Soares No artigo publicado na Mecatrônica Atual nº 8, trouxemos um pequeno relato sobre a…