Robo De Soldadura

industrial) da Faculdade ENIAC para a disciplina [Robótica industrial]. Prof.: Guarulhos 2012 [pic] Ra final: 04 Tema: Robôs na indústria de plásticos Questões: 1. Descreva: a) Características dos processos e necessidade de robotização. Modelagem por injeção sistema manual: 1. Esse processo é idêntico ao de modelagem de…

desde que tal protecção não entre em conflito com a primeira e segunda leis J. Lemos 6  Automação e Comando Módulo 09 2014/2015 Evolução dos robots 1ª Robots executores ­ repetem uma sequência pré­gravada como a pintura ou soldadura 2ª Robots controlados por sensores – Possuem malhas fechadas de realimentação sensorial. Tomam decisões com base nos sensores 3ª Robots controlados por visão – A malha fechada de controlo…

aperta o gatilho que inicia a sequência de soldagem e, depois, libera a peça do cabeçote de soldagem) ou automática (na qual todas as operações são controladas pelo equipamento). Na soldagem por pontos em particular, observa-se o uso crescente de robôs industriais para a sua automação. Na soldagem de topo por resistência (UW), ao contrário dos processos anteriores, trabalha-se com juntas de topo, sendo esta comumente usadas para a união de arames, tubos, anéis e tiras de mesma seção transversal.

ao século XIX o único processo de soldadura que existia era o utilizado pelo ferreiro, o qual concentrava calor na zona que queria ligar provocando desta forma a fusão. A soldadura por fusão só se tornou uma realidade após a invenção do arco eléctrico . A soldadura é um importante método de fabricação e de reparação de construções e equipamentos mecânicos, sendo cada vez mais aplicado, tomando o lugar de construções rebitadas, fundição, etc. . A soldadura e outras técnicas afins,…

Etapa 1 O processo de robotização industrial no Brasil Na área de robótica, o Brasil já dá sinais de que pode compensar o atraso tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. Na RoboGames 2009, a Olimpíada Internacional de Robótica, o Brasil conseguiu sua melhor colocação na História e ganhou mais medalhas que o Japão. No

ESTUDO DOS GASES protectora para MAG Abstract. O objectivo da nossa investigação era descobrir a influência da composição do gás de protecção sobre os custos da junta de soldadura. Estávamos à procura de diferentes misturas de gás de proteção que é usado na soldagem MAG de aço sem liga. Para a estimativa econômica de soldagem seguintes pesquisas conjuntas foram executados: quantidade de respingos sobre as peças soldadas após a soldagem, a pesquisa metalográfico de junta de solda, análise

requer um alto grau de precisão. Assim, os robôs se mostram ideais para serem integrados a esse tipo de processo, visto que seus movimentos são altamente precisos e capazes de alcançar posições difíceis, sem danificar as partes ou peças envolvidas. A flexibilidade das estações de trabalho com robôs, permitindo a armazenagem de diversos programas de solda para diferentes empregos de produção, vem a ser um importante ponto de motivação da integração de robôs no processo de solda a ponto. …

Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961: Instalação do primeiro robô em uma fábrica da GM (General Motors).  1969: Victor Scheinman inventou um robô composto de 6 eixos, - conhecido como Braço de Stanford – capaz de realizar tarefas mais complexas, como montagem e soldagem.  1973: A companhia alemã de robótica (KUKA) cria o…

Origem 6 3. Robôs na Indústria 7 4. Equipamentos 8 5. Tipos de robôs usados em soldagem 8 5.1 Robôs de alta precisão 9 5.2 Robôs de solda a arco - IRB 1600ID 11 6. Tipos de Soldagens 14 6.1 Soldagens a laser 15 6.2 Soldagens por pontos 16 6.3 Soldagens em Arco. 19 7. Célula Robótica para Soldagem 21 8. Aplicações 22 9. O que é Processo Automático de Solda: 23 10. Como funciona um Robô de Solda: 23 11. Precauções no uso de Robôs 25 12. Sistemas robóticos 26 13. Custos do…

Índice 1 - Introdução 1 1.1 - Objectivos 1 2.1 - Histórico da soldadura 2 2.2 - Soldadura 4 2.2.1 - Formação de uma Junta Soldada 4 2.2.2 - Tipos de Juntas 8 2.2.3 - Metalurgia da solda 10 2.2.4 - Fontes de energia para os processos de soldadura 13 2.2.5 - Modos de Operação 14 2.2.6 – Importância e aplicações da soldadura 15 3 - Conclusão 17 Bibliografia 18 1 - Introdução Desde muito tempo o homem sempre procurou formas de como unir peças metálicas, os métodos de união de metais…