Sistema de geração das trajetórias de soldagem para manipulador cartesiano visando a indústria naval

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLÓGICO

PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

PROJETO DE DISSERTAÇÃO Sistema de Geração das Trajetórias de Soldagem para Manipulador Cartesiano visando a Indústria Naval

Rafael Polezi Lucas

Orientador:
Prof. Dr. Jair Carlos Dutra
Co-orientador:
Prof. Dr. Nelso Gauze Bonacorso

Florianópolis, SC
Outubro de 2010

Sumário 1 OBJETIVOS E CONTRIBUIÇÕES 2 2 ANTECEDENTES E FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 3 3 APARATO EXPERIMENTAL 10
3.1 Desenvolvimento Sistema de geração de trajetórias de Soldagem para o manipulador Tartílope V2F 10 4 METODOLOGIA 13 5 CRONOGRAMA DE ATIVIDADES 14 6 PREVISÃO FINANCEIRA 14 7 CONCLUSÕES 15 8 REFERÊNCIAS 16

1 OBJETIVOS E CONTRIBUIÇÕES

Com a expansão recente da indústria petrolífera, principalmente pela descoberta da camada de exploração do pré-sal, acabou reativando a indústria de construção naval no Brasil que se encontrava em crise nas duas últimas décadas. Este efeito positivo, neste segmento da economia, advém que os estaleiros nacionais são favorecidos e os impostos de importação para navios chegam a 55%. Como conseqüência, o setor de fabricação naval está sendo reativado em virtude das seguintes encomendas: plataformas semi-submersíveis, plataformas de produção de petróleo, petroleiros, navios de apoio marítimo e rebocadores de apoio portuário [1-3].
Atualmente, a soldagem à arco é o processo de fabricação mais utilizado na construção naval nacional, onde 70% dos estaleiros utilizam somente a soldagem manual, e atualmente existem dois grandes problemas no setor naval brasileiro. O primeiro é a dependência da mão-de-obra especializada de soldadores, porém há cada vez menos soldadores preparados para o mercado de trabalho. Este fato é a causa raiz do segundo problema que é a busca pela qualidade e produtividade que na real situação acaba levando a necessidade de investimento tanto na formação de novos soldadores e em sistemas de