Robo De Pintura

Robôs na soldagem Atualmente, acredita-se que, de cada dez robôs trabalhando nas indústrias, seis estão envolvidos em operações de soldagem, principalmente nos processos por resistência elétrica, mais conhecido como “soldagem a ponto”, e na soldagem ao arco elétrico, principalmente o processo MIG, que você já estudou em aulas anteriores. Mas, que máquinas são essas e por que será que o robô se adaptou tão bem aos processos de soldagem, a ponto de se tornar o principal campo de…

Aplicação de Robôs nas Indústrias Teodiano Freire Bastos Filho Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Espírito Santo Av. Fernando Ferrari, 514 29060-900 Vitoria (ES), Brasil 1. Introdução Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto (a qual também minimiza a necessidade de operações adicionais), a menor demanda de contratação de mão de obra…

1.0 – INTRODUÇÃO Hoje em dia os robôs estão cada vez mais presentes em nossas vidas, mas esse conceito de robôs já vem sendo pensado por vários séculos como veremos no trabalho. Uma grande evolução já ocorreu entre os primeiros robôs e os atuais mas todos sempre com o mesmo objetivo de melhorar processos e ajudar a melhorar as condições de vida humana. 2.0 – ORIGEM DO TERMO O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam

Primeiro robô programável, projetado por George Devol (19122011)(EUA).  1956: Primeira companhia de robótica criada, Unimation, por George Devol e Joseph Engelberger.  1961: Instalação do primeiro robô em uma fábrica da GM (General Motors).  1969: Victor Scheinman inventou um robô composto de 6 eixos, - conhecido como Braço de Stanford – capaz de realizar tarefas mais complexas, como montagem e soldagem.  1973: A companhia alemã de robótica (KUKA) cria o…

acessibilidade para deficientes, brinquedos e vários outros campos que antes não seria comum cogitar essa utilização. Os braços mecânicos exercem uma maior função nas indústrias, principalmente nas indústrias automobilísticas, trabalhando em soldas, pinturas e carregamento de partes de fuselagens. Exercem também, funções como substituição de um braço mecânicos, para pessoas que sofreram amputação. Sua principal função é a manipulação de objetos, carregando objetos, sejam eles…

1 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA EDILAINE APARECIDA CHAGAS FÁBIO HENRIQUE DE FARIA ROBÔS INDUSTRIAIS Taubaté 2012 3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 4 TÉCNICO DE MECÂNICA ROBÔS INDUSTRIAIS Prof. Eng. Francisco…

[pic] QUESTÕES 1. Qual a definição oficial do RIA para o termo “robô industrial”? Qual a característica mais importante desta definição que diferencia o robô de uma máquina convencional? R: Os robôs possuem graus de liberdade e são quase sempre formados por juntas e elos, essa característica é que os diferenciam das demais máquinas. 2. Cite pelo menos cinco vantagens da utilização do robô na indústria. R: As vantagens são: • Reduzir custos de trabalho; • Eliminar

requisitos avaliativos da disciplina de Metodologia Científica. LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 1 - Código de exemplo. Movimento do Robô 12 Figura 2 - Esquema de notação de elos e juntas de um robô manipulador 14 Figura 3 - Esquema de juntas de um robô articulado (Rotação,Rotação,Rotação - RRR) 17 Figura 4 - Fabrica de montagem 18 Figura 5 - Comparação de Graus de Liberdade de homem e braço mecânico. 19 LISTA DE…

1 ROBÔ INDUSTRIAL ( COM ENFASE EM FABRICAS AUTOMOTIVAS) 1Ícaro Batista 1Bruno Yoshikawa 2Profº Elias - Orientador(a) 2Profº Walter - Orientador(a) 1Tecnologia em Mecatrônica Industrial – 1º Semestre 2Depto de Engenharia Resumo A robótica industrial vem tomando conta das fabricas de grande, médio e ate pequeno porte, nos estados unidos, Europa e Japão e isso acontece pelo fato de suas funcionalidades dentro dessas empresas. Unimates foi o primeiro robô…

termo robô (do theco robota-escravo) foi utilizado ocorreu em 1921, por Karel Capek (1890-1938), um theco novelista e escritor de peças teatrais. O termo rapidamente popularizou-se entre os livros de ficção científica para se referir a seres mecânicos com comportamento e forma humana. Este conceito passou a ser utilizado para equipamentos mecânicos industriais. A partir da metade do século passado, os computadores se popularizaram e começaram especulações a respeito da capacidade de…