Robo De Pintura

Definição Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de

processos informáticos. -DEFINIÇÃO E HISTÓRIA DA ROBÓTICA Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria automobilística, a partir da década de 60, sendo constituídos de dispositivos manipuladores programáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais e efetuar movimentos controlados de forma a executar tarefas repetitivas ou que exigiam esforços extremos tais como transporte, soldagem e pintura em veículos. Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria…

primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Os robôs da Unimation também eram chamados de "máquinas de transferência programadas", visto que sua principal função era a transferência de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um robô em que os…

Robôs Industriais/Sistemas Flexíveis de Manufatura Cubatão 2013 Ueslei Souza Santos Yuri Alexander Santos João Vazquez Berti Paulo Ricardo Heringer Robôs Industriais / Sistemas Flexíveis de Manufatura

.................................................................13 Figura 3: marcas na peça falha operacional..............................................................14 Figura 4: robô fanuc rj2.............................................................................................15 Figura 5: robô e lixadeira de cinta.............................................................................16 Figura 6: afinamento de superfície grade nfb............ .............................

|3 | |1.3. O Robô Definição. |4 | |1.4. Anatomia do Robô |4 | |1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 | |1.6. Configurações típicas de Robôs

Volkswagen do Brasil, robôs fazem parte desta etapa, colocando e tirando as chapas das prensas, tornando a função dos operadores menos manual, mais técnica e mais segura. Posteriormente existe a etapa de armação, onde são soldadas as peças de aço da carroceria, e que atualmente concentra a maioria dos robôs da fábrica, adicionando agilidade e precisão na primeira montagem do chassis. São feitas em média cerca de 4 mil pontos de solda por carroceria, e somando todos os robôs das 4…

automatizadas, os robôs. 2. Robótica – A robótica se ocupa da concepção, construção e utilização dos robôs. Segundo Gaither e Frazier (2002, p.144), o Robotic Institute of America define um robô da seguinte maneira: Um robô industrial é um manipulador reprogramável, multifuncional, para movimentar materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados por meio de movimentos programados variáveis para o desempenho de uma variedade de tarefas. A idéia de construir robôs…

Social no Brasil 18 4.5. A Pirâmide da Automação Industrial 20 4.6. Nível de Automação em Linhas de Montagem de Carrocerias 21 5. AUTOMAÇÃO EM MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS ROBOTIZADAS 22 5.1. Definições de Robôs Industriais 22 5.2. Aplicações de Robôs Industriais 25 5.3. Sistemas Flexíveis de Produção e Robótica de Manipulação Industrial 27 5.4. Processo de Soldagem Robotizada 29 6. A ARQUITETURA DE AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MONTAGEM DE…

Pirâmide da Automação Industrial 20 5.12. Nível de Automação em Linhas de Montagem de Carrocerias 21 5. AUTOMAÇÃO EM MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS ROBOTIZADAS 22 6.13. Definições de Robôs Industriais 22 6.14. Aplicações de Robôs Industriais 25 6.15. Sistemas Flexíveis de Produção e Robótica de Manipulação Industrial 27 6.16. Processo de Soldagem Robotizada 29 6. A ARQUITETURA DE AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MONTAGEM DE