Desenvolvimento de tutorial para ensino de robótica com utilização do kit lego mindstorm nxt

e português, objetivando, sólido embasamento teórico do princípio do funcionamento de robótica, prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física, dispondo de sensores, tais como, ultrassônico, cor e toque. A construção terá por objetivo, fazer uma descrição da montagem e do principio de funcionamento dos sensores e de todo o sistema do Mindstorm, para leigos. Em decorrência disso emulou-se no software 4 robôs, sendo 3 basicamente elementares, que utilizam individualmente apenas um tipo de sensor e um segundo disporá dos três tipos de sensores, realizando simultaneamente várias atividades, sendo consequentemente mais complexo, esses serão montados fisicamente para coleta da análise dos resultados. Após a construção, passará à etapa final, que será de organização dos relatórios da descrição do robô, o qual seguirá para o tutorial. Com isso, obteremos um tutorial de fácil compreensão, logo, terá como consequência um material objetivo e esclarecedor, de forma que não somente a contribuir com parcela da comunidade tecnológica que irá dispor do conhecimento, mas com toda a comunidade que anseia pelo conhecimento robótico poderá compreender. Palavras-chave: tutorial, robótica, sensores. INTRODUÇÃO A ausência de materiais bibliográficos disponíveis na área de robótica, especificamente para o kit lego…

[pic] ROBÔ SEGUE FAIXA Antonio Carlos Moreira Calidonio Celio Ferreira Moreira Eduardo Pereira da Silva Luciano Bessa Feitosa Raul Marco Antonio da Silva Projeto Integrador do curso de Tecnólogo de Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial, 3˚ Semestre Eng. M.C. Marcus Valério Professor Orientador Guarulhos 2009 FACULDADE ENIAC ROBÔ SEGUE FAIXA _____________________________________ Antonio Carlos…

detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação. O robô proposto nesse projeto deverá ser utilizado em qualquer indústria onde haja necessidade de corte de metais. O robô utilizara linhas desenhadas sobre os metais. O mesmo deverá seguir estas linhas através dos sensores e assim realizar o corte conforme a linha. O módulo de corte será…

Construção de Protótipos Autônomos com o Mindstorms NXT® Jardel Vieira, M. H. Stoppa Universidade Federal de Goiás, Campus Catalão, Curso de Matemática Industrial, 75700-000, Brasil jardelcurio@hotmail.com, mhstoppa@cnpq.pq.br PALAVRAS-CHAVE: Robótica, Mindstorms NXT, Sumo de robôs, Engrenagens. 1 INTRODUÇÃO A LEGO® produz blocos de montagem altamente técnicos, com uma variada gama de formas incluindo vigas, motores, engrenagens, pneumáticos, peças de conexão, dentre outros.…

UNIVERSIDADE DE UBERABA 5131660 Gustavo santana de aquino 5131354 jhuliany paula soares silva 5131372 kaleu figueiredo pereira de souza desenvolvimento de robô seguidor de linha UBERLÂNDIA – MG 2014 5131660 Gustavo santana de aquino 5131354 jhuliany paula soares silva 5131372 kaleu figueiredo pereira de souza desenvolvimento de robô seguidor de linha Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à…

Construir e programar um robô capaz de se locomover de forma independente nas quatro direções, identificando obstáculos no caminho, identificando seu oponente com o objetivo de retirá-lo do “Tatame”. O robô necessariamente deve ter um sensor para identificar o fim do terreno (“tatame”) parando antes a faixa branca que demarca o fim, também necessita de sensores para identificar a proximidade de seu oponente e poder gerar uma estratégia de ataque, esta já pré-programada em sua memória. …

............................ 7 3.2 - SERVO-MOTORES............................................................................................................ 8 3.3 - SENSORES ........................................................................................................................ 9 4 - VISÃO GERAL DO SOFTWARE.................................................................................... 11 4.1- PALETA DE COMANDOS…

1. Introdução 1.1 Histórico A robótica para o seu desenvolvimento foi graças à contribuição da ficção científica,plantou idéias nas mentes dos jovens que podia empenhar-se em carreiras na robótica e criando consciência em meio ao público a respeito dessa tecnologia.Devemos também identificar certos desenvolvimentos tecnológicos através dos anos,que contribuíram para a substância da robótica . Alguns dos desenvolvimentos iniciais no campo dos autômatos (ou dispositivos…

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA PRÓ-REITORIA ACADÊMICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO APLICAÇÃO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBOS AUTONOMOS INTELIGENTES Clayton Souza Costa Marcelo Barbosa Oliveira Junior Thiago Guimarães Brito Barra Mansa 2011 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA PRÓ-REITORIA ACADÊMICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO …

Kit de Robótica Robô Seguidor de Linha W.R. Kits Introdução Obrigado por adquirir este excelente kit de robótica da W.R. Kits! Ideal para você que é estudante de eletrônica, robótica ou mecatrônica; ou gostaria de entrar nessa área de atuação e realizar suas próprias montagens de circuitos eletrônicos! Com este kit você poderá exercitar suas habilidades em manuseio de ferramentas, soldagem de componentes e ainda aprender mais sobre o universo da eletrônica e robótica! Mesmo que…