Robo Com Quatro Sensores

ELETRÔNICA INDUSTRIAL CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012 PROJETO “MEGAZORD” Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012. Resumo Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema para que a linha seja detectada contará com sensores infravermelhos que…

RELATÓRIO: O robô parou!!! Parou, por quê? Membros da Equipe: 1. Walter Tavares ( Relator) 2. EUSÉBIO ANDRÉ SCHNEIDER 3. Leonardo Guimarães Borges 4. Reinaldo Bernardino de Sena TAREFA EM GRUPO Indicar nos quadros a seguir, as respostas referentes às questões à Tarefa em Grupo. Questão A: Indique qual robô foi escolhido, justificando a escolha feita. O tipo de Robô articulado ou revoluto são robôs que possuem 3 juntas rotativas, e são os mais usados nas indústrias, por terem uma…

Se você deseja se iniciar na programação de robôs NXT da Lego, este material é o que você precisava! Trata-se da tradução de um material muito famoso e amplamente utilizado sobre programação de robôs da Lego usando a linguagem NXC (Not eXactly C), que é baseada na linguagem C padrão e inclui várias funções para comando dos motores, leitura dos sensores e acesso ao display do NXT, dentre vários outros recursos. O ambiente de programação Bricx Command Center, é gratuito e inclui o…

componente usado na montagem limita-se em alguns transistores, diodos, foto transistores, Leds IR (infravermelho) e dois motores. O conceito do robô rastreador é bem simples ele possui dois sensores voltados para a parte de baixo de seu chassi. Estes sensores focam disposto para diferenciar duas cores básicas o preto e o branco. Assim é possível com que o robô “rastreie” o traçado da linha. 2. Delimitação do tema Os sistemas robóticos móveis autônomos têm conquistado espaço tanto…

1ª COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS – CoRA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS – UFMG PET – ENGENHARIA ELÉTRICA – UFMG AUTOBOTZ – UFMG RELATÓRIO Parafuso Semicondutor Carlos Dias da Silva Júnior Eduardo Henrique Lemos Hugo Jerônimo Ribeiro Araxá, 15 de agosto de 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3 2. MATERIAIS UTILIZADOS ....................................................

................................................................. 28 Figura 32 – TCRT 5000 reflexão da luz ........................................................... 28 Figura 33 – Esquemático placa sensor de linhas ............................................. 29 1 Figura 34 – Board placa sensor de linhas ........................................................ 30 Figura 35 – Encapsulamento e pinagem 78xx ................................................. 31 Figura 36 – Circuito…

Introdução: Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos, que são capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré–programada, ou através do controle humano. São empregados principalmente para executar funções no lugar de seres humanos, para substituir sua mão–de–obra, para realizar alguma tarefa insalubre ou perigosa ou simplesmente como instrumento de interatividade e estudo. Material e Métodos: O LEGO MINDSTORMS NXT é um conjunto de peças do tipo LEGO, que podem

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA Aluno: Wellington AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ GOIÂNIA, ABRIL DE 2013. AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma…

Programando Robôs Lego Este texto foi traduzido para o português e disponibilizado gratuitamente com autorização do autor. Sua reprodução e sua distribuição são livres, desde que não seja feita nenhuma alteração e seja citada a fonte. Indicações de erros e sugestões são bem-vindas e podem ser feitas através do site: http://nera.sr.ifes.edu.br Título original: Programming LEGO NXT Robots using NXC (beta 30 or higher) Autor: Danielle Benedettelli Revisão: John Hansen Versão…

1.3.3 Tração diferencial ............................................................................................. 16 1.3.4 Transmissão de dados ..................................................................................... 17 1.3.5 Sensores .......................................................................................................... 17 1.3.5.1 Circuitos de interface ..................................................................................... 18…