Robo controlado por controle remoto

um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram feitos vários testes e encontramos bastante dificuldades tanto na parte mecânica como na parte elétrica e fizemos varias pesquisas para o desenvolvimento do projeto a maioria deles contidas nesse relatório para facilitar sua reprodução. SUMÁRIO 1- INTRODUÇÃO 2-OBJETIVO 2.1- FUNCIONAMENTO 3- MATERIAIS E MÉTODOS 4-MONTAGEM 4.1- MONTAGEM DA PARTE MECÂNICA 4.2 MONTAGEM ELÉTRICA 4.3-CIRCUITO 4.4- PLACA DO CIRCUITO DO ROBÔ 4.5- DRIVE DE POTÊNCIA 4.6- SERVO MOTORES 4.7- RECEPTOR IR 4.8- FUNCIONAMENTO DO ARDUINO 5-PROGRAMAÇÃO 6-RESULTADOS 7-CONCLUSÃO 7-BIBLIOGRAFIA 8-ANEXOS 1- INTRODUÇÃO Na atualidade existe um crescimento muito grande em relação às atividades relacionadas em robótica, na robótica moderna existem pesquisas e desenvolvimento de robôs e cada vez mais são usados em varias áreas indústrias, logísticas e ate mesmo domesticas, a automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle de processos produtivos alguns exemplos de processos de automação nas indústrias são: linha de montagem, integração de motores, maquina operatrizes do tipo CNC, robôs que

antes eram feitasapenas por seres humanos. MOLINA (2010) afirma que robôs são hoje facilmente encontrados executando tarefasque combinam capacidade de repetição e necessidade de torque elevado, comopor exemplo, em linhas de montagem, ou realizando procedimentos em ambientesque oferecem risco ao homem, como por exemplo, inspeções de tanques de armazenamentode substâncias nocivas à saúde humana, ou mesmo trabalhando em situaçõesem que o homem dificilmente conseguiria sobreviver sozinho,…

EDUCACIONAL GLEDJANE DA SILVA GOMES PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE OSASCO 2012 GLEDJANE DA SILVA GOMES KARL MARQUESCARDOSO PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA sistema de…

Estudo dirigido Redes de Comunicação Yuri Pereira Ribeiro 130943 Tecnologia em Mecatrônica Industrial Robô móvel controlado remotamente via web Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle via web de um protótipo de robô móvel constituído por componentes de baixo custo. O sistema completo é composto de hardware e software. O primeiro foi desenvolvido com microcontrolador PIC 16F628A, que contém um firmware responsável por interpretar os…

Manhã Trabalho de Descrição de Robôs Curitiba Fevereiro de 2014 Pontifícia Universidade Católica do Paraná Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha Funcionamento: Na frente do veiculo temos dois led’s emissores de luz infravermelha(TIL 32) e dois receptores(TIL 78).O robô segue uma linha branca, enquanto o conjunto óptico estiver sobre esse linha branca, a luz dos emissores vai ser refletida para os receptores e então a placa controladora vai interpretar esse…

Ciência A Lógica é a ciência da razão, que estuda o raciocínio/pensamento humano 5 Introdução Como pensar como programadores??  Lógica de Programação está relacionada ao raciocínio que precisamos desenvolver para resolver um problema cuja solução deverá ser implementada em um computador 6 Introdução  Uma instrução é a informação que indica a um computador uma ação elementar  Para a construção de um programa é necessário um conjunto de instruções…

ALEXANDRE DA SILVA CARMO - RA123050 Pesquisa: Robôs com comandos remotos Taubaté 2014 KLEBER - RA 122820 ALEXANDRE - RA123050 Pesquisa: Robôs com comandos remotos Taubaté 2014 SUMÁRIO APLICAÇÃO 6 ESPECIFICAÇÕES 7 TIPOS/EXEMPLOS/MODELOS 10 SISTEMA ELETRÔNICO DE CONTROLE 12 CIRCUITO INTEGRADO L298 13 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS: 16 INTRODUÇÃO Trabalho…

ANEXO 4 REGRAS DO FUTEBOL DE ROBÔS 1. Descrição e Objetivos Este documento especifica as regras da competição “Futebol de Robôs” - Projeto Integrador -proposto aos estudantes matriculados no módulo Mecatrônica do curso superior em engenharia da Produção. O relatório do projeto será utilizado para a geração de nota que será considerada no cálculo da média final individual dos alunos matriculados. O Projeto Integrador é proposto na forma de um campeonato de futebol, no qual os…

programação online é uma forma de programação onde o robô é movimentado fisicamente para que os passos sejam gravados esse método exige um nível de experiência intermediário//avançado do operador, levando em conta que o robô pode ser danificado nessa operação que pode levar muito tempo, devido a complexidade dos movimentos, ambiente e trabalho a ser executado,, porém, a precisão é muito maior pois leva em consideração todas as variáveis e incertezas de todo o processo de controle do robô…

montagem de circuitos simples. Neste projeto consiste basicamente de um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram feitos vários testes e encontramos bastante dificuldades tanto na parte mecânica como na parte elétrica e fizemos varias pesquisas para o desenvolvimento do projeto a maioria deles…