Robo Controle Remoto

01 – Em uma equipe de futebol de robôs, um robô precisa aprender a chutar o pênalti com precisão. Para tanto, pesquisadores de uma universidade fizeram um controle remoto para controlar um robô, e um sistema de aquisição, para adquirir os dados dos sensores e dos atuadores. Estes dados são levantados ao controlar o robô em diversos chutes ao gol. Proponha um sistema de aprendizagem para tal tarefa, definindo: dados para treino e teste, parâmetros do sistema de aprendizagem. Para cada novo chute

descrita como a experiência humana de estar totalmente presente em algum lugar do mundo real diferente do que o usuário está naquele momento. O usuário de telepresence seria capaz de se comportar e receber estímulos, como parte de uma reunião do local remoto. O anteriormente mencionado resultaria em participação interativa de grupos, o que traria muitos benefícios a um grupo muito grande de usuários. Para providenciar uma verdadeira experiência de telepresença, são necessárias…

movimento do robô otimizado e eficaz. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô que para uma linguagem técnica é definido como um mecanismo que recebe informações do meio através de sensores, as processa com o uso de um processador e por fim executa uma tarefa através de seus atuadores (em sua maioria utilizados na robótica simples, motores elétricos). O termo robô tem…

Piloto de ROV: A profissão do futuro Operar um submarino robô que navega pelo fundo mar. Acompanhar seus movimentos em terra firme e direcioná-los através de um controle remoto. Pode até parecer videogame, mas é trabalho. A profissão é piloto de ROV (sigla em inglês para robôs subaquáticos controlados remotamente), uma das mais novas e promissoras do País, pois estes operadores estão sendo recrutados para a exploração de petróleo em águas profundas, a camada pré-sal. Este profissional tem de

Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 1 – Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra…

RESUMO O objetivo deste projeto é a construção de um robô mecatrônico, (um carrinho), que possa participar de uma partida de hóquei modificado onde ele deverá empurrar e controlar o disco em uma trajetória com alta velocidade, mas sem perder o domínio do disco ou do trajeto, seguindo algumas regras estabelecidas pelos coordenadores do projeto: o robô (carrinho) não deve ter mais de 15 cm de alturas, com a base correspondente ou menor que uma folha A4, podendo variar o desenho da base…

1. Introdução 1 Capítulo 1 INTRODUÇÃO Este livro focaliza a mecânica, o controle e os sensores da forma mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um…

autônomos. O robô é uma maquina diferente, tem uma forma especial é altamente adaptativa e reage inteligentemente a um ambiente mutável. A utilização dessas maquina em nossas vidas vem nos proporcionando uma qualidade de vida melhor, com sua facilidade e praticidade. A robótica começou na fantasia de literatura e filme, mais teve um grande seguimento para as situações reais, podemos citar: robôs manipuladores na indústria; robôs usados em tarefas domésticas; robôs enfermeiros (ex.:…

partir de agora ao decorrer do curso. O objetivo das equipes foi projetar um carrinho movido a controle remoto que se enquadre as proporções como peso e dimensões especificadas nas regras e que deve se enfrentar com os outros carrinho a fim de estourar a bexiga do adversário na arena em determinado tempo e lançamento de uma bolinha no final. Tendo em mãos todos os requisitos para a construção do Robô, o que foi obtido será descrito detalhadamente. …

ATIVIDADES COMPLEMENTARES ROBÔ GLADIADOR Equipe: MARLON RODRIGO BARBOSA RA 1018840535 VITOR SFERRA RA 1033942129 RAFAEL HENRIQUE DA SILVA RA 1094144151 TADEU FRANCISCO PEREIRA RA 1094143174 EDERSON FERNANDO VICENTINI RA 1030906345 RAPHAEL HENRIQUE V. MARTINS RA 1050985021 SANTA BARBARA D’OESTE 26 DE JUNHO DE 2012 Sumário INTRODUÇÃO 3 Robô gladiador 3 Descrição do projeto 4 Dificuldades encontradas 5 Materiais Utilizados para construção do Robô (não…