Projeto 2

RESUMO O objetivo deste projeto é a construção de um robô mecatrônico, (um carrinho), que possa participar de uma partida de hóquei modificado onde ele deverá empurrar e controlar o disco em uma trajetória com alta velocidade, mas sem perder o domínio do disco ou do trajeto, seguindo algumas regras estabelecidas pelos coordenadores do projeto: o robô (carrinho) não deve ter mais de 15 cm de alturas, com a base correspondente ou menor que uma folha A4, podendo variar o desenho da base como um círculo, trapézio ou qualquer figura desde que não ultrapasse o tamanho ocupado por uma folha A4 contando com o taco acoplado ao robô. Podendo pesar até 4 quilos, contando com todas as peças incorporadas a base (incluindo a bateria), enquanto só é permitido o uso de baterias e motores elétricos como fonte de alimentação, as baterias devem ser à prova de vazamento em qualquer orientação e elas devem ter suas tensões compreendidas em uma faixa de 3V e 48V (total), não é permitido o uso de nenhuma alimentação externa no robô. O comando do robô deverá ocorrer através de um controle remoto ligado ao projeto por um fio, que deverá ser acoplado à parte superior para evitar o arrastamento do fio pela arena. Neste projeto procuramos o melhor custo benefício possível, tivemos problemas em relação aos conhecimentos individuais dos integrantes do grupo, mas estas dificuldades foram sanadas por membros que já haviam experiência na área e tentaram passar o máximo possível para todos. Palavra Chave: Projeto, robô, carrinho.

ABSTRACT

Answer Key:

LISTA DE ABREVIATURAS

ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas
RUR – Russum’s Universal Robots
A4 – Tamanho do papel (210mmx297mm)
V – Volt(s)

LISTA DE FIGURAS

LISTA DE TABELAS

SUM
1. INTRODUÇÃO 7
2. JUSTIFICATIVA 8
3. PROBLEMA 9
4. HIPÓTESE 10
Y5. OBJETIVOS 11