Rob M Vel Controlado Remotamente Via Web

Estudo dirigido
Redes de Comunicação

Yuri Pereira Ribeiro 130943
Tecnologia em Mecatrônica Industrial

Robô móvel controlado remotamente via web

Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle via web de um protótipo de robô móvel constituído por componentes de baixo custo. O sistema completo é composto de hardware e software. O primeiro foi desenvolvido com microcontrolador PIC 16F628A, que contém um firmware responsável por interpretar os sinais de controle e uma microcâmera sem fio usada para enviar sinais de vídeo via radiofreqüência a um servidor. O segundo, feito com um misto de tecnologias (JSP, HTML e JAVA), proporciona uma simples interface de controle entre o usuário e o sistema controlador do robô móvel. O protótipo construído é capaz de transitar em superfícies sólidas e planas, num raio de ação de aproximadamente 200 m
A principal motivação para a realização deste projeto vem da necessidade de se utilizar um robô móvel que realize inspeções em locais hostis ou de difícil acesso a uma pessoa.
A parte de hardware é referente ao robô móvel e a parte de software aos programas de computador integrantes do projeto e estão presentes tanto no servidor remoto, quanto no robô. Estas partes interligadas constituem o protótipo do sistema de controle.
O robô móvel consiste basicamente de base, rodas, eixos, microcontrolador PIC, que se encontra em uma das placas de circuitos, motores, macro-sistemas de redução de velocidade com engrenagens, fontes de energia e microcâmera.

Tecnologia de Radiofrequência
A aplicação de radiofrequência concentra-se no envio de sinais de controle para o robô móvel e na transmissão de vídeo em tempo real. Esta tecnologia é empregada tendo em vista a mobilidade do protótipo, uma vez que com fios e cabos ligados ao mesmo, sua locomoção se tornaria inviável.

Microcâmera sem fio
Para que seja possível a visualização de imagens do ambiente em que o robô se encontra, é necessário utilizar