Robótica

1) A programação online é uma forma de programação onde o robô é movimentado fisicamente para que os passos sejam gravados esse método exige um nível de experiência intermediário//avançado do operador, levando em conta que o robô pode ser danificado nessa operação que pode levar muito tempo, devido a complexidade dos movimentos, ambiente e trabalho a ser executado,, porém, a precisão é muito maior pois leva em consideração todas as variáveis e incertezas de todo o processo de controle do robô como, precisão, desgaste, reposta ao hardware, ambiente, instalações e fundações.
Já o modo Off-line é um método muito utilizado e que certamente é o mais indicado por poder ser realizado sem a presença física de um robô, impedido que esse seja danificado durante a programação e a linha onde esses estão instalados tenha uma parada para setup muito grande. Nesse processo, uma interface gráfica dispondo da geometria do ambiente de trabalho, da peça a ser processada e do robô, são parte crucial (embora existam programações sem interface virtual) para melhor precisão e reprodução, o recomendado é que as programações comecem em um ambiente off-line e depois passem para online para ajustes mais finos e para considerar as variáveis físicas citadas anteriormente.
Além da interface gráfica do software de programação off-line,, existem também robôs que interagem com a programação em CAD,, sendo assim, uma peça desenvolvida em CAD, ,pode ser trabalhada por um robô mais facilmente, pois, o arquivo que foi desenvolvido em CAD pode ser visualizado no mesmo software de ambiente off-line do robô, tornado a programação muito mais precisa.
2) Para todos os métodos de programação um fator crucial é utilizado para informar ao sistema de controle do robô onde exatamente está cada eixo do robô, cada grau de movimentação é executado pelo motor e verificado encoder, é através desse dispositivo que outros robôs interagem sem haver colisões entre si e os limites da área de operações. Existem