Robo Com Quatro Sensores

área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL <http://www.epfl.ch/index.fr.html>. Acesso em: 10 out. 2010. Considerando que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás.…

FUNDAÇÃO MUNICIPAL DE ENSINO DE PIRACICABA ESCOLA DE ENGENHARIA PIRACICABA FELIPE RODRIGUES ALVES Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android Piracicaba 2013 FELIPE RODRIGUES ALVES Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de…

multi-funcional, apelidada de RODA – RObô Didáctico de Aveiro. O seu desenvolvimento surge da montagem paralela de uma exposição denominada “Sítio dos Robôs”, cuja forte vertente lúdico-didáctica levou ao surgimento de uma plataforma didáctica inovadora, cujo simples mecanismo de programação não faz recurso a qualquer linguagem de programação, literal ou gráfica, e permite a integração de sensores e actuadores que, em conjunto, determinam o comportamento do robô.…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP: 41.940-560

TABELAS Tabela 3.1 - Competições de robôs...........................................................................65 LISTA DE ILUSTRAÇÕES Figura 2.1 - Ambiente SuperLogo 20 Figura 2.2 - Programmable Brick 23 Figura 2.3 - Handy Board 25 Figura 2.4 - RCX 33 Figura 2.5 - Sensor de Toque 33 Figura 2.6 - Sensor de Rotação 34 Figura 2.7 - Sensor de Temperatura 34 Figura 2.8 - Sensor de Luz 34 Figura 2.9 -…

Inicio dos Robôs Móveis. Figura: Robô Honda Asimo Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao…

PRÁTICO REALIZADO PARA EXPOSIÇÃO NA PROJETE 2012 ROBÔ PARA RASTREAMENTO Inscrição n°: 2203 Equipe: 1. Einstein da Silveira n° 07 turma: 22MT 2. Gabriela Manoel Renato n° 11 turma: 22MT 3. Jéssica Souza Pivoto n° 17 turma: 22MT Outubro/2012 ESCOLA TÉCNICA DE ELETRÔNICA “FRANCISCO MOREIRA DA COSTA” RELATÓRIO SOBRE TRABALHO PRÁTICO REALIZADO PARA EXPOSIÇÃO NA PROJETE 2012 ROBÔ PARA RASTREAMENTO Inscrição n°: 2203 Equipe:…

Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Santa Barbara D’Oeste 2011 Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de…

O termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma. Os robôs são comumente utilizados na realização de

OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” SALTO 2012 ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de…