Robo Com Quatro Sensores

Robô Segue Faixa Analogico (Speed Racer) Equipe: “CHARADA” ANDRESSA P. DA SILVA QUEIROZ RA: 3226040598. DIEGO MARCELINO DE SOUZA RA: 5837966811. EVERTON MORAIS JUNIOR RA: 7089578808. GERSON COELHO DE CARVALHO RA: 5826169369. JONAS SEVERINO DA SILVA RA: 3226022150. RENÊ SOUZA CORDEIRO RA: 3226042826. Guarulhos, 10 de Novembro de 2013. SUMÁRIO 1. Introdução.........................................................................Página 3 2

de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Trabalho de Conclusão de…

Uma Introdução aos Robôs Móveis Dr. Humberto Secchi Uma introdução aos robôs móveis Original: Título: Una Introducción a los Robots Móviles Autor: Humberto Alejandro Secchi Instituto de Automática – INAUT Universidade Nacional de San Juan – UNSJ – Argentina Primeiro lugar no concurso de monografias da AADECA – Associação Argentina de Controle Automático – em 2008. Edição: Agosto de 2008. Tradução: Cynthia Netto de Almeida e Felipe Nascimento Martins Revisão…

Referências Bibliográficas RESUMO A robótica é a ciência que estuda a montagem e a programação de robôs. Os robôs podem ser caracterizados como dispositivos autônomos reprogramáveis controlados por um programa de computador. Este por sua vez pode ser armazenado no próprio robô (robôs móveis), ou em um computador ao qual o robô está ligado (robô de mesa). O ato de construir e programar um robô exige a combinação de conhecimentos de diversas áreas, o que dá à robótica um caráter…

obrigado! 5 RESUMO No cenário da robótica atual, os robôs são aptos a locomoverem-se ao seu objetivo, porém, a sua maioria utiliza mapas previamente criados pelo usuário, rotas prontas ou são controlados remotamente, não sendo totalmente capazes de desenvolver uma rota sem uma prévia orientação. No início dos anos 90 foi desenvolvida uma metodologia, denominada SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) que permite autonomia ao robô quanto à navegação, localização e construção de…

comando do motorista. A proposta desse Trabalho Técnicocientífico de Conclusão de Curso é adaptar a um veículo uma placa com um microcontrolador e controlar a sua trajetória. A parte eletrônica é composta de uma placa da plataforma Arduino, junto com sensores de proximidade e servomotor para controlar a direção, adaptados a um carrinho de controle remoto. Este carrinho já contém o motor onde será controlada sua velocidade. A lógica é aproximar do obstáculo, diminuir a velocidade e…

Aula 7 Sensor é um transdutor, um dispositivo que converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão. Em particular, um sensor é um dispositivo que converte um estímulo físico ou uma variável de interesse em uma forma mais conveniente, cujo propósito é medir o estímulo. Um dispositivo de medição analógico produz um sinal analógico contínuo como uma tensão elétrica, cujo valor varia de modo analógico com a variável sendo medida. Um dispositivo de…

Introdução O que é robótica A robótica é um ramo da informatica que estuda a construção de robôs que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica,…

1 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA EDILAINE APARECIDA CHAGAS FÁBIO HENRIQUE DE FARIA ROBÔS INDUSTRIAIS Taubaté 2012 3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 4 TÉCNICO DE MECÂNICA ROBÔS INDUSTRIAIS Prof. Eng. Francisco…

os seus desejos, este sonho humano está perto de se tornar realidade com o espantoso avanço da tecnologia. A palavra robô tem origem da palavra tcheca robotnik, que significa servo, o termo robô foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta época a idéia de um "homem mecânico" parecia vir de alguma obra de ficção. Não é só do homem moderno o desejo de construir tais robôs, existem alguns fatos históricos que nos mostram que a idéia não é nova, por exemplo, existem inúmeras…