Automação

Aula 7
Sensor é um transdutor, um dispositivo que converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão. Em particular, um sensor é um dispositivo que converte um estímulo físico ou uma variável de interesse em uma forma mais conveniente, cujo propósito é medir o estímulo.
Um dispositivo de medição analógico produz um sinal analógico contínuo como uma tensão elétrica, cujo valor varia de modo analógico com a variável sendo medida.
Um dispositivo de medição discreto produz uma saída que pode ter somente determinados valores. Pode ser binário ou digital.
O sensor ativo responde ao estímulo sem a necessidade de energia externa.
O sensor passivo requer uma fonte externa de energia para operar.
Função de transferência é a relação entre o valor do estímulo físico e o valor do sinal produzido pelo sensor em resposta ao estímulo. A função de transferência é relação entrada/saída.
Um atuador é um dispositivo de hardware que converte um sinal de comando do controlador em uma mudança em um parâmetro físico. Essa mudança normalmente é mecânica, tal como uma alteração de posição ou velocidade.
A maioria dos atuadores pode ser classificada em três categorias, segundo o tipo de amplificador utilizado:
(1) Elétrico: motores elétricos, motores de passo e solenoides.
(2) Hidráulico: utiliza um fluido hidráulico para ampliar o sinal de comando do controlador. É normalmente recomendado quando grandes forças são necessárias.
(3) Pneumático: utiliza ar comprimido como energia propulsora. É limitado a aplicações de força relativamente baixa devido a baixas pressões de ar.
Um motor elétrico converte energia elétrica em energia mecânica e é composto por dois componentes básicos: um estator e um rotor. O estator é o componente fixo em forma de anel e o rotor é a parte cilíndrica que gira dentro do estator.
Um solenoide é formado por um pistão móvel dentro de uma bobina de fios estacionária. Quando uma corrente é aplicada à bobina, ela age