Robo Com Quatro Sensores

a) Robo jogador de futebol Medida de desempenho : acertos no gol Ambiente : campo,quadra Atuadores : pé articulado Sensores : câmera , sensores para identificar a bola b) Agente de Compras na Internet Medida de desempenho : site seguro Ambiente : lojas e supermercados online Atuadores : Sistema Sensores : limite de compra c) Robo explorador de Marte Medida de desempenho : Pesquisa sobre os aspectos de Marte Ambiente : Planeta Atuadores : braço , mão articulada…

............................10 2.2. Sensores..............................................................................................13 2.3. Controle do motor de passo.................................................................18 2.4. Microcontroladores...............................................................................20 2.5. Linguagem de Programação................................................................22 3. Primeiro Robô Industrial...........................

br/tintim/tecnologia/acelerometro/acelerometro01.htm - Figura 10: Ângulos de inclinação do acelerômetro, onde Ax e Ay, indicam respectivamente os eixos X e Y do sensor. Fonte: http://www.seara.ufc.br/tintim/tecnologia/acelerometro/acelerometro01.htm - Figura 11: Acelerômetro como sensor de inclinação em três dimensões. Fonte: http://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf - Figura 12: Tablet na posição vertical e horizontal. Fonte:…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

fé, como corretos na data do fechamento da edição. Não assumimos a responsabilidade por alterações nos preços e na disponibilidade dos produtos ocorridas após o fechamento. i índice Robonews - USA Robonews Seção do leitor 3 4 8 6 Robôs viram atração em cidade tecnológica Acompanhe a reportagem da Campus Party 6 Carro Ratoeira Use a criatividade e monte um veículo movido a roteira por Newton C. Braga 10 Controle de nível de tanque Programação em linguagem…

se apresenta na forma de um robô capaz de interpretar comandos e desenhar primitivas gráficas enviadas por um software de controle, como um aplicativo de desenho, este então se baseia na linguagem de programação Logo, criada pelo instituto de tecnologia de Massachusetts MIT. Baseado em desenvolvimentos de robótica e computação gráfica o robô é capaz de se locomover de acordo com um plano X Y, possuindo também uma caneta na vertical que pode subir ou descer. Os sensores e acionadores são…

Trata-se da ciência que está encarregada de planejar e construir robôs, englobando várias áreas, como as engenharias mecânica, elétrica e eletrônica, incluindo também diversos ramos da física e da computação. Entretanto, engana-se quem tem a visão romântica ao pensar que um robô é apenas uma máquina que simula o comportamento do ser humano, os chamados humanoides, imagem bastante explorada em filmes de ficção científica. É possível encontrar robôs de diversos tipos, cuja semelhança em…

NOTÍCIAS MECATRÔNICA NOTÍCIAS Newton C. Braga Robôs Exploram Inteligência Artificial no MIT Uma excursão multimídia no mundo da inteligência artificial pode ser vista na exposição Robots and Beyond (Robôs e Além) realizada nos laboratórios do MIT (Massachussets Institute of Technoloy http://web.mit.edu - onde os cientistas estão pesquisando os mistérios da AI (Artificial Inteligence) a quatro décadas. O que diferencia a exposição é que além de focalizar a pesquisa e a…

Introdução à Robótica 1 2 1.1 Definição Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém esta situação…