Robo Com Quatro Sensores

1. Introdução 1 Capítulo 1 INTRODUÇÃO Este livro focaliza a mecânica, o controle e os sensores da forma mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um…

APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE OSASCO 2012 GLEDJANE DA SILVA GOMES KARL MARQUESCARDOSO PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE Trabalho de Conclusão de Curso apresentado…

RISCOS NA INTERAÇÃO HOMEM-ROBÔ UFCD 0349 Ambiente, Higiene e Segurança no Trabalho Ação: CET de Automação, Robótica e Controlo Industrial Turma:15 - No. de Aluno: 12966 _______Formadora: Raquel Barros_______ A Aluna: ____________________________________ (Ana Cláudia de Oliveira Manuel) Data de Execução: 27/02/2015 ÍNDICE 1Introdução 4 2 O ROBÔ INDUSTRIAL 5 2.1 Definição de Robô 6 2.1.1 Robôs Industriais 7 2.1.2 Tipos de Robôs…

matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Os primeiros modelos de robôs usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Os sistemas de computação desenvolvidos, seja em IA…

na linha de pesquisa de Sistemas de Tempo Real. Desde a sua introdução em ambientes industriais, os robôs têm permitido a automatização de processos repetitivos e perigosos para o ser humano. Neste contexto, os sistemas utilizados para o controle destes ambientes automáticos tem evoluído substancialmente a ponto de permitir níveis de precisão cada vez mais acurados, possibilitando o uso dos robôs em um número maior de aplicações. Diferentemente dos sistemas de controle, os métodos de programação

grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ser dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de fabricação entre outros. O fator determinante de um dispositivo ser considerado um robô ou não é pelo simples fato de…

Motores 13 2.4 Sensoriamento 14 2.5 Desenho em software 15 3. Modelo eletrônico 16 3.1 Placa principal 16 3.2 Ponte H 16 3.3 Porta paralela 17 3.4 Outros componentes 17 3.5 Sensores 18 3.6 Simulação do circuito 19 4. Algoritmo desenvolvido 20 4.1 Funcionamento do programa 20 4.2 Programa comentado 20 4.3 Fluxograma 24 5. Modelo físico 25 5.1…

tudo junto concebe um robô. Cada vez mais que as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. Os robôs são apenas máquinas: não sonham nem sentem e muito menos ficam cansados. Esta tecnologia, hoje adotada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo geral, êxito em questões levantadas sobre a redução de custos, aumento de produtividade e os vários problemas trabalhistas com funcionários. A idéia de se construir robôs começou a…

tarefas de forma autônoma. A capacidade de adaptação é primordial para auxiliar um robô móvel atuar em ambientes desconhecidos ou parcialmente desconhecidos, ou seja, com pouco ou sem nenhum conhecimento prévio do cenário. Na navegação autônoma é fundamental que os robôs possuam capacidade de tomada de decisão dinâmica, ou seja, nesse tipo de problema as decisões são dinâmicas de acordo com a reação dos sensores ao ambiente. Além disso, o problema necessita de inferências…

CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA. ............................................................... 4 Leis da Robótica ........................................................................................................... 4 CAPÍTULO 2 - O QUE É UM ROBÔ? ............................................................................ 6 O BRAÇO MECÂNICO. ............................................................................................... 6 SENSORIAMENTO…