Apostila de Robotica

APOSTILA DE ROBÓTICA

Introdução teórica
Está apostila é usada nas aulas ministradas na matéria de robótica no curso de mecatrônica, não se tratando de um material voltado para a qualificação. Há ainda um complemento que é dado nas aulas práticas no laboratório.
Este material não é destinado a comercialização.

Conteúdo
APOSTILA DE ROBÓTICA ........................................................................................... 1
Introdução teórica ............................................................................................................ 1
CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA. ............................................................... 4
Leis da Robótica ........................................................................................................... 4
CAPÍTULO 2 - O QUE É UM ROBÔ? ............................................................................ 6
O BRAÇO MECÂNICO. ............................................................................................... 6
SENSORIAMENTO ...................................................................................................... 7
PROGRAMAÇÃO ......................................................................................................... 7
TIPOS DE AUTOMAÇÃO ............................................................................................ 7
CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS ..................................................................................... 7
LIMITAÇÕES DE CUSTO ........................................................................................... 7
IMPLICAÇÕES SOCIAIS ............................................................................................. 8
Vantagens do robô sobre os humanos ...................................................................... 8
Desvantagens do robô sobre os humanos ................................................................ 8
COMUNICAÇÃO HOMEM-MÁQUINA