Robo Com Quatro Sensores

PARTE III: ROBÔ SUMÔ e seguidor de linha Carol Correia Viana, Mariana de Santana Silva, Raizza Lima Figuerêdo, Rodrigo Souza. Faculdade Independente do Nordeste - FAINOR Avenida Luís Eduardo Magalhães, 1305 – CEP 45028-440 – Vitória da Conquista, BA carolcorreiaviana@gmail.com, mariana_eng@outlook.com.br, raithiza@gmail.com, laginha92@hotmail.com Resumo. Este relatório é de caráter avaliativo parcial para a terceira unidade da matéria de Sistemas Microprocessados, referente ao curso

ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA Sumario 1.1 introdução 1.1 Introduçao............................................................... 1.2 Objetivos............................................................ 1.3 Objetivos geral 2.1 Desenvolvimento 3.1 Programação 3.2 Códigos de programação 4.1 Historia do Arduíno 4.2 O que é o Arduíno 4.3 Porque usamos

Os robôs dividem-se em quatro categorias: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VAN) projetados para missões de vigilância e reconhecimento. Veículos Terrestres Não-tripulados Pequenos (VTNP) que podem adentrar áreas perigosas e reunir informações sem arriscar a vida dos soldados. Utilitário Multifuncional/Logística e Equipamento (MULE) veículos elaborados para fornecer suporte em situações de conflito Veículos Robóticos Armados (VRA) que pesam 9,3 toneladas e podem carregar plataformas de…

desenvolvendo em vários ramos da ciência e várias linhas de pesquisa com o objetivo de fornecer ao computador a habilidades para efetuar funções que apenas o cérebro humano é capaz de solucionar. Palavras-chave: Inteligência Artificial. Máquina. Robôs. Abstract The study of artificial intelligence originated more than two thousand years. The search for methods or devices capable of simulating human reasoning has been the goal of this area a long time. It began with the philosophers…

Configurações CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS Classificação de Robôs • Dependente da localidade – Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA) – EUA – Robotics Institute of America (RIA) – França – Association Française de Robotique (AFR) Classificação JIRA Classe Definição Descrição 1 Dispositivo de Controlado por um operador Movimentação Manual 2 Robô de Sequência Fixa Executor de etapas sucessivas de uma tarefa. Método de execução imutável ou de difícil modificação 3 Robô…

da UFRN (área de concentração: Engenharia de Computação) como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em Ciências. Natal, RN, 18 de dezembro de 2012 Resumo Um Quadrotor é um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) dotado de quatro rotores distribuídos nas extremidades de uma estrutura mecânica simples em forma de "X". O objetivo desse trabalho é construir e estabilizar uma aeronave desse tipo, com alta capacidade de carga, em uma determinada altitude, sob…

Robôs que rastejam Nos Estados Unidos, foi criada uma cobra robótica chamada Modular Snake Robot, que imita desde o seu formato até a movimentação. Todos os robôs da série Modular Snake Robots apresentam muito mais funções do que se espera de uma simples cobra robótica. Segundo o site oficial do projeto (desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Carnegie Mellon, nos Estados Unidos), cada robô consegue realizar as seguintes funções: 1. Progressão linear: Eles conseguem se arrastar

“RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO” Rio de Janeiro 2014 RENATO CAMPUS FILIPE OLIVEIRA DA SILVA JORGE LIBERAL MOREIRA VITOR FREITAS DO CANTO “RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO” Rio de Janeiro 2014 RENATO CAMPUS FILIPE OLIVEIRA DA SILVA JORGE LIBERAL MOREIRA VITOR FREITAS DO CANTO “RCPMCSV – ROBO…

SUMÔ DE ROBÔ UNIVERSIDADE PAULISTA SÃO JOSÉ DOS CAMPOS 2012 INTRODUÇÃO A origem do sumô confunde-se com a origem mitológica do Japão. Há uma lenda que nos tempos míticos, os deuses lutavam entre si. O sumô não era apenas um esporte, mas uma forma de prever se as colheitas seriam boas através das intenções dos deuses. Relacionado aos cultos animistas, o sumô manteve a forma e adquiriu regras para se desenvolver, sem perder as características iniciais (Nagaoka, 2005). A…

modo de funcionamento dos vários robôs que existe disponível no mercado. Entre eles está o robô de cortar relva como os robôs de limpar vidros, piscinas e chão de edifícios. Para além disso neste trabalho é abordado os vários sistemas e componentes que os robôs utilizam para exercer as tarefas para que foram projectados, sendo que existe alguns sistemas em comum entre eles. Por último é abordado mais profundamente os componentes e o modo de funcionamento do robô Roomba da empresa iRobot devido a