aps robo segue linha

ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA

Sumario

1.1 introdução
1.1 Introduçao...............................................................
1.2 Objetivos............................................................
1.3 Objetivos geral
2.1 Desenvolvimento
3.1 Programação
3.2 Códigos de programação
4.1 Historia do Arduíno
4.2 O que é o Arduíno
4.3 Porque usamos o Arduíno
5.1 Materiais usados
6.1 Conclusão
7.1 Referencias

1.2- Objetivo

Este trabalho tem como objetivo montar e programar um robô que consiga fazer um percurso seguindo uma linha branca ou preta em um fundo de cor oposta a da linha a linha forma um circuito fechado no qual o robô fica se movimentando.
O robô deve ser totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados Não pode ser se controlado externamente por fio ou por radio, com exceção para ser inicializado.

1.3- Objetivos gerais
Este projeto tem como objetivo Geral construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema para que a linha seja detectada contará com sensores infravermelhos que constatarão o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado.
Introdução
O trabalho apresenta um robô capaz de seguir uma linha numa superfície plana. Ele começa apresentando os objetivos gerais e logo após especificando o planejamento, a montagem do hardware e a implementação do software que será usado no robô. Na locomoção utilizaremos motores de corrente continua alimentados por uma bateria, além de caixas de redução para aumentar o torque dos motores e circuitos para inverter o sentido ou variar a rotação dos motores. Para detectar a linha preta serão usados sensores. Para controlar tudo será usado o micro controlador Arduíno.

2.1-Desenvolvimento
O nosso robô segue linha possui quatro transmissores e receptores