Robo Com Quatro Sensores

Mindstorms 2.0. A área da robótica traz consigo uma grande variedade de possibilidades interessantes de desenvolvimento. Além da criação de robôs independentes, capazes de executar diversas funções, existe também a possibilidade de se criar uma interface de comunicação entre humano e robô. O uso de ferramentas para o serviço de controle remoto para robôs já vem sendo explorado há bastante tempo. Segundo GUEDES e KERBER (2010) na área de automação industrial, por exemplo,…

Robô Segue-Faixa Microcontrolado Equipe 6LOLFLX¶V Clovis Vallentim Junior RA: 208600060 Juliano Moretti RA: 207600136 Luigi de Salvo RA: 207600121 William Caires Trevine RA: 207600118 CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA EEL - 7ºA Guarulhos, 2010 Sumário 1. Introdução.............................................................................................................. 03 2. Objetivos.......................................................................................

Sumário Introdução 2 Nome do Projeto Robô : AP16 3 Integrantes do Projeto 3 Escopo do projeto 3 WBS (Work Breakdown Structure) 4 Descrição do Projeto 5  Funcionalidade do projeto 5  Propósito do Projeto 5  Benefícios esperados 5 Pesquisas – Projetos Semelhantes 6 Budget do Projeto 11 Cronograma 12 Premissas 12 Restrições 12 Stakeholders 13 Projeto do Sistema Embarcado 14 HARDWARE 14 SOFTWARE 30 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 Y1204 ATmega328 UNO Desenvolvimento

|3 | |1.3. O Robô Definição. |4 | |1.4. Anatomia do Robô |4 | |1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 | |1.6. Configurações típicas de Robôs

Robôs domésticos Iroomba: ele é capaz de limpar 100 metros quadrados em 90 minutos. Ele é silencioso,tem ainda dois CPUs, câmera, e 38 sensores que medem aceleração e distância de objetos. Se não bastasse toda essa eficiência, o iRoomba também trata de sua bateria sozinho – ele retorna para a estação de carregamento automaticamente quando fica sem energia. Windoro: Totalmente autônomo, robô de limpeza da janela é capaz de se mover em uma parede de vidro vertical e horizontalmente com

FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DANIEL MOURA DEMETRIUS MELO FELIPE BRAGA PEREIRA FRANCK DOUGLAS A. SANTOS MURILLO TADEU O. SANTOS ROBÔ AUTONOMO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2014 DANIEL MOURA DEMETRIUS MELO FELIPE BRAGA PEREIRA FRANCK DOUGLAS A. SANTOS MURILLO TADEU O. SANTOS ROBÔ AUTONOMO Projeto de Ação Profissional (PAP) do Curso de Automação Industrial da Faculdade de Exatas e Tecnologia da Universidade Metodista de São Paulo. …

Engenharia Unificada I Relatório Final Robô Babá André Belasques– RA: 11084207 Diego Angelo– RA: 11080309 Gustavo Manfredini– RA: 11143709 Juliana Lima – RA: 11033109 Leandro C. R. dos Santos - RA:11032909 Maria Orlandi– RA:11049307 Santo André, 01 de julho de 2013 Engenharia Unificada I Relatório Final Robô Babá Instituição: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - CECS Universidade Federal do ABC – UFABC, Santo André

Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô de combate medidas 200

passando a viver no mundo da educação tecnológica. Esse presente artigo teve como objetivo desenvolver uma atividade que estimulasse o aprendizado através da robótica. Foram feitas atividades com docentes da rede pública de ensino, desde a montagem do robô, até o desafio final proposto. Houve uma grande aceitação da robótica no ensino aprendizagem e concluiu que os docentes participantes do projeto incorporaram novos desafios, utilizaram-se de atividades multidisciplinares e trabalharam…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Araranguá, 28 de fevereiro de 2013 TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Trabalho de conclusão de Curso submetido à Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos…