Robô Autônomo

UNIVERSIDADE METODISTA DE SÃO PAULO
FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIA
CURSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

DANIEL MOURA
DEMETRIUS MELO
FELIPE BRAGA PEREIRA
FRANCK DOUGLAS A. SANTOS
MURILLO TADEU O. SANTOS

ROBÔ AUTONOMO

SÃO BERNARDO DO CAMPO
2014

DANIEL MOURA
DEMETRIUS MELO
FELIPE BRAGA PEREIRA
FRANCK DOUGLAS A. SANTOS
MURILLO TADEU O. SANTOS

ROBÔ AUTONOMO

Projeto de Ação Profissional (PAP) do Curso de
Automação Industrial da Faculdade de Exatas e
Tecnologia da Universidade Metodista de São
Paulo.

Orientação: Prof. Marcelo Griese / Cláudio Torres

SÃO BERNARDO DO CAMPO
2014

RESUMO

O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. Há uma infinidade de modelos e de aplicações para os Robôs no mercado. Cada Robô é montado conforme a necessidade do trabalho a ser realizado e podem ser de base fixa ou móvel e ser autônomo ou não. O intuito deste projeto é trabalhar conceitos de
Robótica móvel autônoma, aplicando-os em um protótipo.

Palavra chave: Robótica Móvel; Robôs na indústria; Autonomo

ABSTRACT

The rapid growth of the industry, made more efficient means of production were adopted, including the use of robotics, which can develop increasingly complex jobs with greater speed and reliability. There are a plethora of designs and applications for robots on the market. Each robot is mounted as required for the work to be done and can be fixed or mobile base. The purpose of this project is to work some concepts of mobile robotics and add digital inclusion in this project, applying them in a prototype, which also participate Sumo Robots, competition promoted by the school.

Keyword: Mobile Robotics, Robots in the industry; Sumo Bot.

OBJETIVOS
OBJETIVOS GERAIS
Ampliar o conhecimento dos alunos envolvidos no projeto sobre recursos da